【机器人在活体肺组织内也能实现“半自主导航”】有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。
据称，这项技术能够达到机器人支气管镜无法达到的目标。它会多给出额外的几厘米甚至几毫米的距离，这对于追踪肺部的小目标有很大帮助。
该机器人由几个独立的组件组成。机械控制组件的原理是利用一种针，针向前和向后提供受控推力，并且针设计允许沿着弯曲路径转向。该针由镍钛合金制成，经过激光蚀刻以增加其灵活性，使其能轻松地穿过组织。
当它向前移动时，针上的蚀刻使其能够轻松绕过障碍物。导管等其他附件可与针一起使用来执行肺活检等程序。
为了穿过组织，针需要知道它要去哪里。研究人员称，它类似于自动驾驶汽车，但它可通过肺组织进行导航，在到达目的地时避开重要血管等障碍物。（科技日报）#中国科普博览#
