汉中之战，黄忠听赵云指挥；战场胶着，曹操在北山堆了粮草；黄忠看准机会，要去劫粮，于是向赵云申请兵力；两人约好时间，结果黄忠迟迟没回来。然后赵云带着精锐骑兵，冲进曹军包围圈去救；用疑兵吓退追兵，两人平安撤回；这次汉中之战后，刘备封关羽、张飞、马超、黄忠为四方将军；黄忠的官位还在赵云之上。
很多人奇怪，赵云常年是刘备的亲卫统帅，稳健可靠；但是为什么黄忠能压过他？原因很简单，黄忠在定军山斩了夏侯渊，这是战略级的大胜；因此让曹操失了西线，汉中战局彻底翻盘。夏侯渊不只是猛将，他还是曹魏在西线的最高指挥；这次斩杀，直接让曹操放弃汉中，让刘备进位汉中王；这种“一锤定音”的战功，足够让黄忠获得破格提拔。
我个人觉得，这不仅是战功的奖励，也是刘备在用激励机制；让全军都看到——哪怕你不是老资格，只要关键时刻立得大功，就能进入核心圈子；赵云的角色也很特殊，他是快速机动部队的统帅；类似今天的快速反应部队，平时低调，但是真正危急时能救火；刘备让他继续掌握这支部队，其实也是保留一个安全阀。
有人说关羽不满，是因为黄忠的名望不够；但我觉得，还有一个原因，是蜀汉内部的“将领荣誉秩序”；这种荣誉习惯和灵活用人制度，本来就容易冲突。例如春秋战国时，魏国曾破格提拔庞涓；西汉的韩信，也是靠几场决定性胜利被拉到最高指挥位置；这种破例用人，很多时候就是要打破旧的队伍等级。
从军队心理来看，临阵晋升，不仅能大大提高士兵的斗志，还能提升执行力；刘备在汉中之后这样做，不只是为了黄忠，而是给所有人一个明确信号。不过黄忠的高光很快结束，封后将军第二年病逝；赵云依旧在自己的岗位上，后来升镇东将军，在蜀汉后期依然有不少战功。
刘备的布局很清楚，既有战功的奖赏，也有派系的平衡；特别是这种做法让荆州降将更有归属感，也让蜀汉的政权更加稳固；至于谁更厉害，这本来没必要争；因为不同位置，不同作用；刘备看重的是长远稳定，而不仅是眼前的排名。