窦毅（519年～582年），字天武，又名纥豆陵毅，扶风平陵人，是西魏、北周、隋朝时期的大臣，起家为员外散骑侍郎。

窦毅曾随从北魏孝武帝西迁长安，被封为奉高县子，逐步升迁至骠骑大将军、开府仪同三司。它参与擒杀东魏将领窦泰、收复弘农、大战沙苑等战役，屡立战功，因此他的爵位由县子升至安武县公，接着他又再次被改封永安县公。

窦毅娶了北周文帝（北周太祖）宇文泰第五女‌襄阳公主‌为妻，成为皇亲国戚。他在北周孝闵帝即位后又被提升为神武郡公。

到了后来，窦毅在出使突厥时义正词严责备对方使得突厥可汗把女儿嫁给了北周为皇后。因此他被另外封为成都县公，同时还被提升为柱国。除此之外，他的女儿窦氏嫁给了后来的唐高祖李渊，从而奠定李唐皇室的母族根基。

窦毅在隋朝开皇初年担任定州总管，深得民心，最终他在开皇二年（582年）去世于任上，享年六十四岁，他的谥号为“肃”。