徐晃:原为杨奉部下,因为其与许褚大战五十多合的超强战力,被曹操看中。曹操派人劝降徐晃后,徐晃因为不愿意杀旧主杨奉,被曹操称赞为忠义之人。
张辽:吕布旧部,与关羽交好,在白门楼上,因关羽求情,被曹操招降,并受到重用,后期一直镇守合肥,阻止东吴从东线犯境。

张郃:袁绍旧部,因遭郭图陷害,不得已与高览一起临阵倒戈,投降曹操。高览后来被赵云杀死,张郃一直活到曹睿时期,随司马懿西征,屡立大功。
庞德:原为曹操的死敌马超的旧部,后来随马超投靠张鲁,马超攻打葭萌关,庞德因病没有跟随。曹操平定汉中时,庞德为张鲁效命,因受杨松陷害不得以投降曹操,站在了与马超对立的立场。
关羽:刘备兵败小沛时,关羽被围困在土山,不得已的情况下,有条件的投降了曹操,留下了“降汉不降曹”的故事和“千里走单骑”的美名。
黄忠:韩玄旧部,开始很受韩玄器重,被视为长沙城的“定海神针”,因为战场上对关羽手下留情,韩玄怀疑其有投敌之心,决定将其处死。关键时刻,被魏延救下,后来长沙城破,黄忠归顺刘备。

马超:前期也是一方霸主,两次对曹操作战失败后,元气大伤,再也没有了崛起的机会,只好寄人篱下,投靠张鲁。刘备入川后,马超奉张鲁之命去打葭萌关,久攻不下,杨松趁机进谗言说马超有反心。张鲁因此对马超产生了怀疑,马超只好投降刘备。
魏延:刘表旧部。刘备携民渡江,逃难路过荆州时,魏延私自打开城门让刘备进城,但刘备去了江夏。魏延也只好逃出荆州,去长沙投靠了韩玄,后来因为不满韩玄乱杀功臣的行为,杀韩玄,救黄忠,献长沙,投靠了刘备。
姜维:前期为曹魏大将,因为感激诸葛亮的知遇之恩,投降了西蜀。诸葛亮死后,姜维接过北伐大旗,九伐中原。最后一次北伐时,因为邓艾偷袭成都,刘禅投降。前线的姜维势单力孤,只好委屈求全,假意投降钟会,实则他心里一直怀着复国的梦想。后来用巧计挑起邓艾与钟会的矛盾,杀死二人。

太史慈:原为刘繇部下。刘繇败给孙策后投靠了刘表,后来太史慈被孙策活捉,孙策诚心诚意招募太史慈,太史慈深受感动,遂投降了孙策。
甘宁:原为黄祖部下,因为甘宁以前是水贼,所以黄祖很看不起他。甘宁虽颇有军功但得不到重用,想改投东吴,又受到黄祖阻挠,后来在好友苏飞的帮助下,得偿所愿,投到孙权帐下,在随后的江夏战役中,杀死黄祖。
吕布:原为丁原部下,丁原认其为义子,足见其对吕布之重视,但吕布为了金银珠宝和赤兔马,竟然杀了丁原,投了董卓。后来又因为美女貂蝉,杀了董卓。

上述这些武将,虽然都有过投敌的经历,但原因不尽相同,有的受旧主猜忌,有的遭奸臣陷害,有的迫于形势,只是把投降作为一种策略,这些人虽然投敌,但情有可原,算不上背叛旧主。
其中,真正背叛旧主的只有三人,一个徐晃,一个魏延,一个吕布,因为他们的主人并没有主动做出对不起他们的事情,可他们为了自己的利益,主动投靠了的主人的敌人。
(参考三国演义,图片均来自网络)