窦来庚1900年出生，从小就钻研武术，1914年考上武术学校，在众多武术大师的指教下，学习了多种拳法，还会使用各种刀枪棍棒，并结合家传的功夫对其改良。

1928年参加了第一届武术国考比赛，他凭着太乙拳打败众多高手，成为当年的武术冠军，之后来到学校中任职教员，传授武术知识。

1931年被推举为体育场场长，1932年他被军阀韩复榘邀请，来到国术馆任职，在这里他开办了二十个武术班，编写了几百篇拳论，还开创了研究社。在抗战全面爆发后，他被任命为上校队长，带着国术馆的学生和日军抗战。1938年韩复榘被枪决后，他和弟子来到家乡，组建了义勇队和日寇游击作战，这一期间被打败多次，但他依旧不放弃。

4月，窦来庚趁着日寇防守松懈，率领义勇队攻占临朐县城，在两小时内就击退了上百名日伪，打死了七十多人，鼓舞民族士气，山东不少武林高手都加入义勇队中，其兵力也达到了一千多人，他的师兄还送来了多种物资。

1938年9月，义勇队被改编为保安17旅，他也被任命为少将旅长，其队伍更是扩充到了三千多人，之后窦来庚更是顽强拼搏，率领战士打赢了数次战争，对日寇的后方进行破坏，让其头疼不已，被视为头号大敌。

1942年7月，省政府想要将他调离军队，任命其为督察专员，不过一心想要杀敌报国的他却拒绝了此任命。

1942年8月20日，日寇在鲁中地区发动了大规模的清剿，三千多日伪对保安17旅的防区进攻。得知消息后，其他人主张大部队快速转移出去，但他却坚决抗战。结果因武器装备差别太大，整个旅部几乎全部歼灭，窦来庚自杀殉国让人敬佩。