王辉球是江西万安人，出生于1911年，父亲以种田为生，虽然日子并不富裕，但还是全力支持儿子读书。高小毕业后，家里实在供不动了，王辉球只得辍学，在家里帮父亲干农活。1928年，17岁的王辉球参加革命，不久后正式加入红军队伍，并跟随部队上了井冈山。

起初井冈山上的红军队伍只有2000余人，不久后朱德和陈毅率领的湘南起义队伍也来到了井冈山，再后来彭德怀率领平江起义的部队也来了，此时井冈山上的红军已经发展到了6000多人。当时井冈山地区的老百姓仅有几百户，一年产谷不满万担，一下子来了这么多部队，吃饭成了大问题。

一开始通过打土豪筹款，再用钱去买粮食，由于交通不便，买来的这些粮食都要用扁担挑上山。王辉球也经常挑粮，后来连朱老总都参加了。这么多人吃饭，光靠打土豪解决不了问题，1929年年初，毛主席和朱老总带领红军主力离开井冈山，向赣南和闽西进军，王辉球也跟随部队行动，参加了包括大柏地在内的许多战斗。

中央苏区成立后，王辉球由于有一定的文化，加上头脑灵活作战勇敢，很快升任连指导员。1932年红军攻打漳州，王辉球在战斗中身负重伤，被送往后方休养了很长一段时间。伤愈后，他改做宣传工作，担任过红2师宣传队长和师政治部宣传科长，并跟随部队参加了长征。

抗日战争全面爆发后，王辉球进入八路军115师任职，先是担任宣传股长，后来跟随肖华的东进抗日纵队来到山东抗日，担任政治部宣传部长。王辉球搞宣传是一把好手，他不是照本宣科或生硬地讲道理，而是把革命道理融入到生动的事例当中，然后再用人人都能听懂的大白话讲出来，因此深受战士和老乡们的欢迎。

在王辉球的宣传鼓动下，不少青壮年纷纷参军，肖华带领的队伍也不断扩大，成为山东战场上杀敌的一支劲旅。之后王辉球还担任过鲁西军区政治部副主任兼组织部长，跟随部队在鲁西一带多次和日伪军作战，立下了不少战功。抗战胜利后，王辉球又参加了解放战争，担任中野一纵政治部主任，跟随部队参加了千里跃进大别山和郑州战役、淮海战役等战役战斗。

中野改称一野后，一纵改编为第16军，军长尹先炳是出身于四方面军的猛将，打仗没得说，但他脾气大，看不起政工干部，因此很不好合作。派谁给他当政委成了难题，最后兵团司令杨勇亲自点将王辉球，让他去16军当政委。王辉球上任后身体力行，处处都起带头作用，不仅政工工作干得漂亮，在军事指挥上也经常有独到的见解，尹先炳对这位政委十分满意，二人配合的很默契。

之后尹先炳和王辉球指挥16军参加了渡江战役和衡宝战役，表现十分出彩。贵州解放后，王辉球出任军区副司令兼政治部主任，领导了当地的剿匪斗争。1953年他调任空军政治部主任，时任空军司令员的刘亚楼对王辉球的工作十分满意，给予了他很高的评价。1955年，王辉球被授予中将军衔。

1960年，他出任空军副政委，8年后再升半级，成为空军政委，和吴法宪搭档。后来吴法宪被隔离审查并进了秦城监狱，王辉球也受到波及被下放到一家轴承厂劳动，和工人们同吃同住，大家都亲切地称他为老王。1975年王辉球复出，有关部门拟让他出任沈阳军区副政委。

报告送给毛主席审阅后，毛主席提笔圈掉了这个副字，让王辉球当政委，并感慨地说：井冈山的老人不多了。王辉球参加革命后就跟随毛主席上了井冈山，经历了那段最为艰难的时期，经受住了严酷斗争的考验，是标准的井冈山老人。

而井冈山在毛主席心中占有十分重要的地位，因此他对那些井冈山老人也有一份特殊的感情。再考虑到王辉球过往的资历和职务及他对空军建设所做的贡献，所以毛主席才圈掉了那个副字，直接让他到沈阳军区当政委。1981年，王辉球离职休养，2003年病逝，享年93岁。