据今日海军网站2024年5月1日报道，澳大利亚奥斯塔公司完成了“哨兵”遥控与自主巡逻艇的海上验收测试，这也标志着自主巡逻艇试验项目（PBAT）的部分工作结束。

　　PBAT由澳大利亚政府资助的项目，由奥斯特澳大利亚分公司、Greenroom机器人公司、信任自主系统公司（Trusted Autonomous Systems）和澳大利亚海军的作战创新海军部门（WIN）的分支机构联合参与，旨在以前澳大利亚海军巡逻艇为基础研制一种可以遥控操作，具备自主能力的巡逻艇。　　“哨兵”是澳大利亚海军早先装备的“梅特兰”号巡逻艇改装而成，改装内容有导航、通信、舰桥指挥、电气系统、艇内闭路电视。在更名“哨兵”后，PBAT项目组开始了规划、测试和评估自主巡逻艇试验项目的自主操作和遥控操作系统的测试工作。　　“哨兵”的高级海上自主软件作为其操作软件使用，由Greenroom机器人公司提供。该公司还加装了传感器和计算机设备，以通知和托管自主控制系统。　　“哨兵”的排水量约300吨，长56.8米，宽9.7米，吃水深度2.7米。动力为2台MTU-4000-16V柴油机，最大航速25节，最大航程3 000海里。自持力最多42天。装有1座拉斐尔公司的“台风”遥控武器站，搭载1门25毫米的M242型机关炮，还有2挺12.7毫米机枪。光电设备为雷达告警接收机、光电转塔等。