罗艺是隋末唐初的人物，曾割据一方，自称幽州总管。

在史书中记载罗艺有儿子，但没有说名字。到了隋唐演义系列中，罗艺是统雄兵十万镇守幽州的靖边侯，儿子是隋唐第七条好汉冷面寒枪俏罗成。虽然自罗成开始就是个虚构的人物，但罗家将自此开始传承，有了罗通、罗章等人物，甚至一直延续到南宋时期岳飞麾下的罗延庆。

罗家将传承极久，罗家枪也很厉害，一直威震当世。不过，罗家将的人物大都很傲气，结局多数不好，尤其是罗艺、罗成、罗通、罗章这四代，竟然连续四代没有一个善终的。

罗艺是罗家将的第一代，起于南北朝末期，也是雄霸一方的势力。

在少年之时，罗艺很是落魄，靠着在街头打把式卖艺为生。因缘巧合之下，罗艺来姜家集，娶了当地姜员外的女儿姜桂芝，并且学到了姜家枪法。

在学得姜家枪后，罗艺武艺大进。此时的罗艺少年气盛，又身负绝艺，不安心待在一个小村子，就告别了妻子外出去闯荡。不过，罗艺也没有什么可投之处，在江湖四处飘荡卖艺。

直到来到建康，罗艺的枪法得到了南陈丞相秦旭的赏识。秦旭看罗艺各方面都很优秀，有意把女儿秦胜珠许配给他。罗艺本已有妻子，但他知道娶了相爷的女儿就能得到锦绣前程，就隐瞒了婚事，再娶了秦胜珠。自此，罗艺果然春风得意，一举成为南陈宁武大将军，统领雄兵占据幽燕十六州。

到南陈灭亡之后，罗艺麾下依然兵雄将广。隋朝攻伐幽州也不易，就派出了邱瑞、定彦平等南陈降将出面与罗艺言和。罗艺知道天下大势在隋，就同意了归顺，成了听调不听宣的北平王，可以在北平府执掌生杀大权，儿子生下就是授予燕山公之爵。

另一边的姜桂芝，在罗艺走后也生下了儿子罗松。四十年的时间，姜桂芝没有得到罗艺的一点音讯，她对罗艺已经不抱有希望了，以为他早已死在了乱世。

此时罗松都娶妻生了儿子罗焕，姜桂芝安稳的与子孙生活着。不想，罗松去城里时听说了罗艺和罗成，就回家告诉了母亲。这么多年都过去了，姜桂芝找不找罗艺无所谓，但儿子罗松被人说起没有父亲总是个短，她还是决定去跟罗艺说明白。

罗松为人孝顺，雇车带着母亲千里迢迢的去了北平王府，让人递了一封书信。罗艺看后，却是不想认下罗松母子，吩咐亲信带银子将他们打发走。姜桂芝气的大病一场，带罗松返回姜家集，再也不想认罗艺。

姜桂芝虽然说不想认罗艺，但这终究是个心病。罗松还是想把这件事了结，又带着儿子罗焕去了北平王府。这一次罗艺不仅不认，直接让人把罗松父子轰了出去。

后来，罗松与罗成对花枪说明了身份。罗成知道父亲不对，就认下了哥哥罗松，又回家告诉了母亲秦胜珠。秦胜珠是个菩萨心肠，叫来罗艺责斥他不该如此无情，对不起姐姐姜桂芝，更不该不认罗松、罗焕。罗艺感到万分羞愧，终于认下了罗松父子，与姜桂芝破镜重圆。

罗松认父之时已经是隋末，众多反王顺势而起。在罗成助瓦岗去破铜旗阵后，刘黑闼带人攻伐燕云十六州，手下的元帅苏烈绕道奔袭北平府。罗艺出阵与苏烈对战，但他年纪太大了，枪法没有了当年的犀利，最终被苏烈一箭射杀。

罗艺一身武学得自姜家，却负了姜桂芝一生，最后也没能得到善终。

罗成是罗艺的儿子，隋唐第七条好汉，手中一杆五钩神飞枪威震一时。

在隋末唐初，罗成也可谓是有着众多高光时刻。少年之时，罗成就带兵扫北，威震幽燕；靠山王杨林以一字长蛇阵围困瓦岗时，瓦岗中无人可破，去请来了罗成，他以一杆五钩枪大破一字长蛇阵；铜旗阵之时，罗成又暗助表哥秦叔宝破阵；扬州夺魁之时，罗成连挑四十二员大将，夺得天下武状元；投唐之后，罗成锁五龙，力擒王世充、窦建德、高谈圣、朱粲、孟海公，被封为了世袭的越国公。

罗成虽然厉害，但人品有缺。第一，罗成和表哥秦琼传枪递锏之时，两人都很不地道，立下毒誓却私藏了回马枪和撒手锏绝招，罗成立的誓尤其毒，私藏绝招就万箭穿身；第二，罗成监斩了结拜兄长单雄信，并且一剑砍死了他。这是背信弃义，外加立下毒誓。

等到刘黑闼反唐之时，罗成担任了李建成的先锋去征讨。李建成和李元吉几番刁难罗成，让他带伤出战，不擒下刘黑闼不能回城。罗成也是傲气，中了苏烈的引诱之计，被引入淤泥河陷入其中，又被乱箭射杀。

罗成这是应誓而死，死时仅仅二十三岁。

罗通是罗成的儿子，幼时就继承了越国公的职位，还是李世民的御儿干殿下。

在唐朝国公的二代小将中，罗通也是最强的一个。北番之乱时，唐太宗御驾亲征，秦叔宝挂帅征讨，却被困在了木阳城。十二岁的罗通在教场击败秦怀玉等人，夺得扫北二路元帅，带兵前去救驾扫北。

扫北之路上，罗通也是大展神威。白良关之战，罗通箭射铁雷银牙；金麟川之战，罗通又枪挑铁雷金牙；木羊城下，罗通杀透七道营盘，力杀四门。这几战都显示了罗通超强的武力，远超秦叔宝、尉迟恭、秦怀玉等人。

罗通唯一做错的，就是辜负了屠炉公主。但是，非要说罗通全错了也不对。

屠炉公主是北番丞相屠封的女儿，也是北番狼主的义女，身有飞刀绝技。初次出阵之时，屠炉公主就以飞刀射杀了罗通九岁的兄弟罗仁，乱刀剁成肉泥。

罗通大怒，上前就要为兄弟报仇，却不敌屠炉公主的飞刀阵。不过，屠炉公主看上了罗通，不舍得伤他，要与他结个姻缘。罗通虽然不愿，但为了救驾，也只得同意。屠炉公主又怕罗通口是心非，要他立个千斤重誓。罗通本来就是口是心非，就立了个钝咒，若是骗公主就死在七八十岁老将的枪尖之下。

这样的誓言又怎么当的真，但屠炉公主恋爱脑，心中高兴万分。这一次屠炉公主放过了罗通，在罗通力杀四门时，又救下了即将丧命的他，并且斩杀了祖车轮。

等到平定北番后，程咬金当媒人要罗通娶屠炉公主。罗通以屠炉公主杀了兄弟不同意亲事，但程咬金告上了李世民，让他作主。李世民认为屠炉公主虽然杀了罗仁，但她也救过罗通，恩与仇相抵，更何况罗通已经答应了屠炉公主，应该讲信。罗通被众人逼迫，只得勉强答应。

到娶亲之前，少年气盛的罗通再次拒绝亲事。李世民大怒，强逼罗通就得娶亲。不过，罗通心中并不愿，在洞房花烛夜看到屠炉公主又想起了罗仁，大声喝骂于她不知羞耻，杀了自己兄弟，还妄想与自己成亲。屠炉公主受到羞辱，拔剑自刎而死。罗通毫不在意，直接跑出去玩了。

经过这一闹，罗通差点被斩。程咬金为罗通求情，让李世民看在罗成只有一个儿子的份上，饶他一命。李世民这才同意，革除罗通爵位，让他到老也不许娶妻。

等到薛丁山征西之时，罗通再次担任先锋官。在界牌关下，罗通遇见了九十八岁的老将王不超。王不超虽然年老，但身高力大，手中一杆丈八蛇矛重达一百二十斤，杀得罗通招架不住，被一矛刺破肚子。罗通也是悍猛，盘肠大战，吓得王不超胆战心惊，被一枪刺死。不过，罗通也是伤势过重，痛死了。

罗通这也算是应了当年誓言，死在了老将手中。

其实，当初李世民和程咬金就错了。罗家人本就是傲气无比，他们却非要强逼少年罗通娶屠炉公主，本就注定了悲剧。

罗章是罗通的儿子，承袭了越国公。

当年因罗通逼死屠炉公主，李世民不让他娶亲。不过，罗成只有一脉单传，要是罗通不娶妻子就绝了后。程咬金就又向李世民求情，让罗通娶了史大奈的女儿，丑的跟妖怪一样，而且还常犯疯癫之症。说来也是奇怪，罗通娶了史大奈女儿后，她面貌倒变得齐整了些，与罗通很是和睦，并且生下了罗章。

由于罗通被革职在家，就一直悉心传授罗章武艺。罗章的武艺在新一代中，也是数一数二的，征西路上接替了父亲成为先锋，战过樊梨花、杨藩，很是勇猛。到最终之时，罗章也是承袭了越国公爵位。

等到薛刚踢死皇子后，武则天临朝要斩杀薛家满门。年老的罗章性格依然刚烈，当朝怒斥武则天，撞死于金殿之上。

这是连续四代，老罗家人都没得个善终。