该部组建以来，先后参加了百团大战、沁原围困战、上党战役、淮海战役、渡江战役、两广战役、解放云南等战役战斗，作战1000余次，歼敌66万余人，是二野头等主力师，陈谢兵团的主力，第118、119团名列陈赓麾下四大主力团！
解放后，驻守南疆、保卫南疆、血染南疆，秉承“忠诚、英勇、严明、俭朴”的优良传统,40师官兵世世代代用鲜血和生命谱写着可歌可泣的英雄史诗。
1937年8月1日，以国民兵军官教导第8、第9团为基础组建山西青年抗敌决死第1总队。
1937年10月，扩编为山西青年抗敌决死第1纵队。
1941年6月，编为太岳纵队决死第1旅。
118团8连前身为决死一纵25团8连，百团大战中与日军肉搏相拼，被八路军总部授予 " 白刃格斗英雄连 " 荣誉称号
1945年10月23日，编为晋冀鲁豫野战军第4纵队第11旅。
1948年5月9日，改称中野第4纵队第11旅。
1949年2月14日，编为中国人民解放军第14军第40师，师长刘丰、政委侯良辅，驻许昌叶县。辖118团（前身为1938年春组建的山西青年抗敌决死第1纵队第3总队）、119团（前身为1937年10月组建的山西青年抗敌决死第1纵队第1总队）、120团（前身为叶县、方城的游击部队）。
1952年5月，组建40师炮兵团（40、43师山炮营合编，曾用炮兵第320团番号）。
1958年，40师120团撤消。
1962年，以西南军区公安16团（1950年1月，12军36师107团改为公安第16团）为基础重新组建40师120团。
1975年12月， 40师执行南方甲种师编制。
1978年，参加对越自卫反击战，先后攻克老街、铺楼等地，给越军以沉重的打击。
被授予的荣誉称号：
英雄营：40师118团1营
钢铁六连：120团6连
能攻善守英雄排：120团7连1排
无畏英雄班：118团8连5班
火线模范炊事班：118团7连炊事班
战斗英雄：118团6连副班长罗正和
排雷英雄：119团特务连工兵排班长白洪普孤胆英雄：120团5连战士岩龙烈士
英雄步谈机员：120团3营步谈机员海水干
1984年4月28日，40师发动老山战役，经过三昼夜的血战，收复麻栗坡县老山地区，并击退敌数十次反扑，牢牢守住了老山。119团、118团2营、119团2营、师炮兵团2营各记集体一等功一次。
中央军委和昆明军区授予的荣誉称号
老山攻坚英雄连：118团5连
老山英雄连：118团8连
老山猛虎连：119团6连
老山防御英雄连：119团7连
老山穿插英雄连：119团8连
老山钢铁连：120团3连
老山坚守英雄连：120团4连
老山英雄炮兵连：炮兵团9连
孤胆英雄：118团1连4班班长陈洪远
战斗英雄：118团5连副连长张大权
118团8连4班班长尹光中
118团9连4班班长史光柱
119团2连3排排长秦国富
119团8连3排代理排长李海欣
119团8连9班班长杨国跃
老山十五勇士：119团3营李海欣等15名战士
战地模范指导员：120团4连政治指导员郭兴科
1985年9月，整编为陆军第14集团军步兵第40师，执行南方甲种摩步师编制，辖第118、119、120团，炮兵团、高炮团（由炮兵65师614团机关、直属队与40师、250师高炮营合编）。
1998年9月，120团与由沈阳军区坦克第5师19团合编为40师装甲团。
2003年11月，40师炮兵团改编为云南省军区边防12团，原炮兵第4师第18团（乌蒙铁军）编为40师炮兵团。后经14集团军党委报请成都军区党委批准，该团恢复炮兵18团番号。
2008年，汶川大地震中40师官兵迅速出动,救出1600多名被困人员。
摩托化步兵第40师：772云南开远83
118团：盘龙89
119团：开远93
装甲团：呈贡96
炮兵团：曲靖98
高炮团：开远99
2013年底，40师师改旅，以步兵第119团为主，带高炮团、师直等组建第40丛林山地摩托化步兵旅；步兵第118团、装甲团、炮兵团合编为第42机械化步兵旅。
2017年4月，第40丛林山地摩托化步兵旅编为西部战区陆军第77集团军合成某旅，第42机械化步兵旅编为南部战区陆军第75集团军特战某旅。
军歌嘹亮
40师战歌
光荣啊，光荣！我们是40师的官兵。向前，向前！我们是共和国的精英。来自百姓，赤胆忠心为人民，南征北战，多少前辈的鲜血把军旗染红。
光荣啊，光荣！我们是40师的官兵。向前，向前！我们是共和国的精英。继往开来，耳畔犹闻喊杀声，严阵以待，万里南疆筑起钢铁长城。
光荣啊，光荣！我们是40师的官兵。向前，向前！我们是共和国的精英。为了祖国，奉献青春和生命，为了和平，我们从光荣走向新的光荣。
步兵第一一八团团歌
前进，光荣的团队
作词：蔡新明 林政军 赵中奇 周忠仕
作曲：关 庄
我们的旗帜高高升起，升起在巍巍太 行， 我们殊死搏斗，殊死搏斗在民族解放的战 场，百团大战锤炼了我们的意杂志，淮 海战役使我们更加刚强，挥师南下，所向无敌，剿匪平叛势不可挡。前进前进,我们是 光荣的团 队，前进前进,我们是中华好儿男。
我们的战旗迎风飘扬，飘扬在美丽的南 疆， 我们英勇战斗，英勇战斗在保卫祖国的战场，镇守边关陶冶了我们的情操，建设边疆不辜负人民的希望,自卫还击，威震敌胆，奋勇杀敌美名传扬。前进前进,我们是英雄的团 队，前进前进，我们阔步向前方。
步兵第一一九团团歌
作词：王正鉴、余喜松作曲：向美庆
是好汉 嘿 咱们向前闯，一一九团斗志昂
决死抗日紧跟党，啊，满腔热血洒太行
百团大战显神威，呀，淮海千里摆战场
英雄的部队 英雄的兵 一一九团打胜仗
