5月13日-17日，国际机器人学术权威会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本横滨举办，会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家，广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。

今年ICRA大会主题为“CONNECT+”，旨在促进机器人技术领域内外的交流与合作。

大会通过报告、主题演讲、论文报告会、研讨会和教程、论坛、展览、机器人比赛等活动，交流讨论机器人和自动化领域的最新研究成果和创新应用，强调机器人和自动化在应对全球挑战中的作用。本届ICRA有119家企业参与展会，吸引了美国亚马逊、波士顿动力，德国库卡，日本本田研究所，以及中国云深处、青瞳视觉、非夕科技、乐聚机器人、逐际动力、求之科技、宇树科技、傅利叶智能等一众机器人团队的参会。

换言之，ICRA 2024不仅展现了学术界的深度交流，更象征着全球工业领域机器人团队之间的一场巅峰对决。

GR-1 高165 cm，重55 kg，最高行走速度为每小时5km。使用电动执行器的 GR-1 本体拥有40个自由度，可承受近50 kg的重量。

「夸父（KUAVO）」是一款全尺寸高动态双足仿人形机器人，最大行走速度可达5km/h，跳跃高度可达20cm。

Miroki是一个可爱的机器人角色，有着半孩童半动物的形象。这个来自外太空的狐狸般的小生物被赋予额外的灵魂元素，具有强大的背景故事和令人信服的角色设计，是在法国动画专业技术知识的帮助下开发的。Miroki可以用于医疗行业、酒店或机场，将工作人员从辛苦的物流任务中解放出来。

■川崎重工首次推出三款机器人新品

人形机器人Kaleido mini。“Kaleido mini”是“Kaleido Friends”的新一代产品，机身整体重量减轻至40kg。该机器人装备了可提高反向驱动能力的新型执行器，即使与人接触时也能保持安全，旨在提升与人合作的安全性。

四足机器人“Bex2”。“Bex2”是四足机器人“RHP Bex”的新一代产品，该机器人曾在“2022年国际机器人展览会”上展出，并因载人演示而成为热门话题。

服务机器人“Nyokkey4”。“Nyokkey4”在设计上更紧凑，占用的空间更小，但其手臂（或类似的可移动部分）的活动范围却更大。同时，它还具备快速转弯的能力，这进一步增强了其移动性和操作灵活性。

■宇树科技发布Unitree G1人形机器人

Unitree G1定位中尺寸人形机器人，身高127cm，重量为35kg，小跑速度大于2m/s，搭配23-43关节电机，G1 EDU版本最多拥有43dof。

得益于宇树自主研发与供应链制造优势，Unitree G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，双足人形机器人价格首次下调到10万以内。

■索尼新型微型手术机器人

索尼公司首次对外展示了可以根据外科医生的操作而移动的新型手术机器人。高度灵敏的转向装置捕捉到医生指尖的运动可以通过末端多个关节的线驱动手术器械的动作平滑地重现,而不会出现颤抖或不稳定。

■云深处展示不倒翁机器狗X30

云深处X30机器狗自重50kg，能在极限情况下搭载85 kg的重物，同时拥有IP67防水防尘和在-20℃至55℃温差下工作的能力，极寒酷暑，风雨无阻。

■逐际动力展示双足机器人P1

逐际动力双足机器人P1是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台。

W1四轮足机器人把腿式和轮式结构的优势结合于一身，四轮足及双足灵活切换，秒速变身双足，以双腿直立自由运动。

■青瞳视觉动捕公司提供新内容

青瞳视觉作为行业领先的动捕品牌，携带机器人领域的多元化全套解决方案惊喜亮相，并呈现企业在高分辨率捕捉、高速捕捉、高密集度捕捉、高精度定位、水上水下协同跟踪等技术创新成果，可广泛应用于仿生机器人、外骨骼机器人、服务型机器人、机械臂等科研自动化应用场景，受到行业专家及各校企代表的驻足观看，并进行深入交流和探讨。

■SCHUNK雄克展出仿真五指机械手

■Franka Robotics展示双臂协作

作为2024 ICRA的银级合作伙伴，Franka Robotics机器人吸引了络绎不绝的参观者。团队展示了最新款的协作机械臂—— Franka Research 3（以下简称FR3）

FR3在45°安装下的双臂机器人，通过方块抓住小球，即使被强力拖动小球也不会掉落。充分展示了FR3高度力控及自适应的协同控制能力。此外，FR3通过实时视觉伺服系统实现对四种颜色方块的检测，进行精准抓取和叠放，并实时向观众展示。以上FR3的优势为科研人员和企业伙伴们在包括人形机器人在内的研究和开发，提供了无与伦比的技术支持和实验操作基础。

■非夕展示自适应机器人技术

非夕通过现场演示来展现自适应机器人如何将以往需要大量人工的任务自动化，帮助企业解决劳动力短缺、用工成本上升、柔性制造能力不足等诸多问题。

斯坦福大学教授、仿生机器人奠基人 Mark Cutkosky 体验非夕展位的双臂遥操作

力控夹爪Grav星擎系列

除了丰富的展览内容，ICRA2024还举办了机器人挑战赛，涉及各种机器人技术领域，如自动驾驶、机器视觉、人机交互、无人机、机器人操纵、导航和探索等。

■美食配料挑战赛

■抓取和操纵比赛

■四足机器人挑战赛

文章来源：机器人技术与应用