在追求高效、精准的制造过程中，复合机器人与2D视觉技术的结合为芯片制造业带来了革命性的变革。这种技术能够实现高精准定位抓取芯片料框，大大提高了生产效率和质量稳定性。

芯片，这一看似微小的部件，却在各行业中扮演着不可或缺的角色。在电子制造领域，它是电子产品的心脏，让信息传递和处理成为可能。在通信行业，芯片为全球信息的高速流通提供了技术支持。在汽车制造中，它提升了车辆的性能和安全性，推动了智能交通的发展。因此，芯片的重要性不言而喻，而传统人工搬运难度大，风险度高，如何利用人工智能技术来代替人工进行工作，是企业迫切需要解决的难题。

复合机器人2D视觉高精准定位抓取芯片料框

2D视觉引导复合机器人高精准定位抓取芯片料框

一、案例背景

芯片具有微小、薄、易损坏等特点，传统的人工操作已经难以满足高精度、高效率、高可靠性的要求。同时，在电子制造过程中，芯片料框的定位和抓取是至关重要的环节，其精度和稳定性直接影响到产品的质量和生产效率。针对这一应用场景，富唯智能使用复合机器人搭配2D机器视觉可轻松满足该应用。

二、技术难点

如何保证在抓取时细小的芯片不掉落；

如何保证机器人在不平坦的地面依然能稳定行驶。

芯片料框

三、解决方案

复合机器人利用高分辨率的2D相机获取芯片的图像，然后通过图像处理算法对图像进行预处理、特征提取和匹配，以实现芯片的精确定位。为了提高定位精度，我们采用了先进的机器学习算法对图像进行深度学习和特征提取，从而更准确地识别出金属芯片的位置和姿态。

四、项目价值

1、提高生产效率：通过复合机器人2D视觉高精准定位抓取芯片料框技术，可以实现快速、准确、稳定的定位和抓取，大幅提高生产效率，缩短生产周期，加快产品上市时间。

2、提升产品质量：高精准定位技术可以确保芯片料框的准确对位，减少人为因素导致的误差，降低芯片的损坏率。

复合机器人高精度定位抓取

3、降低人工成本：采用自动化、智能化的复合机器人技术可以替代人力，降低人力成本。同时，精准定位和高效抓取可以减少物料损耗和浪费，进一步降低生产成本。

4、增强柔性生产能力：复合机器人技术可以适应不同形状、大小和位置的芯片料框，快速切换生产，满足多品种、小批量的生产需求，增强企业的柔性化生产。

富唯智能的AI+2D视觉引导工件上下料解决方案技术已经十分成熟，其易用性很强，能够显著提高工件上料的准确率和效率，进一步提升客户的生产线自动化和柔性化水平。为了满足客户的实际需求，富唯智能将继续提供高效且灵活的AI+2D视觉方案，为企业的智能化转型和发展提供有力的支持。