如果想让仿真机器人走出正六边形，首先需要了解正六边形的特征。正六边形有6条长度相等的边，每个内角的度数都是120度。了解正六边形这两个特征后，接下来的操作就简单许多了。

首先，我们需要在主程序下方添加控制模块库，将多次循环拖动到主程序的下方并相连。然后，右键单击多次循环，在弹出的对话框中，将循环次数设置为6次。最后，左键单击确定按钮回到主界面。

备注：正六边形有6条边，6个内角，所以需要将直行和转向的动作执行6次。

接下来，将执行器模块库中的直行拖动到多次循环内部并相连。然后右键单击前进，在弹出的对话框中，将速度设置为80，时间设置为1.5秒。

最后，将执行器模块库中的转向拖动到前进的下方并相连。然后右键单击右转，在弹出的对话框中，将速度设置为50，时间设置为0.32秒。

效果展示：左键单击工具栏中的仿真按钮。进入仿真界面，启用显示轨迹和保留原轨迹后，点击运行并将机器人放置在空环境中。

如果仿真机器人正常运行且能“走出”正六边形，退出仿真界面后，保存文件。

一笔画的五角星想必大家都会画，根据分析可知，要完成一笔画的五角星需要将直行和转向共执行5次。

所以需要将多次循环的次数设置为5次。再将直行速度设置为80，时间设置为2秒。最后将右转速度设置为50，时间设置为0.8秒。

效果展示：进入仿真界面，启用显示轨迹和保留原轨迹后，点击运行并将机器人放置在空环境中。如果仿真机器人正常运行且能“走出”五角星，退出仿真界面后，保存文件。

如果需要软件的话，请在评论区留言获取，谢谢！