哈喽,你好啊,我是雷工!
在各行各业都是有国标文件的,你一切的开发或制造必须要符合遵循国标文件才可以。
在工业机器人领域也有国标要求,今天就来了解学习一下。
以下为学习笔记。
01 急停类型工业机器人为了保证人员和设备的安全都需要具备急停功能;
急停一般包含但不限于以下3种:
①控制柜急停;
②示教器急停;
③外部急停;
一旦触发急停回路,无论机器人处于任何运行模式下,都要立即停止,且在报警未确认(松开急停,上电按钮上电)的情况下,机器人不允许继续启动运行。
急停要能够断开机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并且要切断由机器人系统控制的且存在潜在危险的功能部件的电源。
急停按钮在紧急情况下使用,在以下情况下就需要立即按下任意紧急急停按钮:
①机器人运行时,共你工作区域有工作人员。
②机器人伤害了工作人员或损毁了机器设备。
02 保护性急停保护性急停一般包括:光幕、安全门锁等。
保护性停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。
自动停止常用于机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态,如护栏安全门锁,安全光幕等等。
03 后记急停倒是在以前有接触,像控制柜都会设计急停按钮,但是像天幕,安全门锁这些在之前倒是没有接触过。
关于机器人行业的前景怎么样?有资深专家可以在评论区聊一聊。