雷递网 乐天 9月6日

具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）日前宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资，本轮融资由知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及MFund魔量资本等投资机构参投。

其中，Prosperity7 Ventures作为阿美风险投资（Aramco Ventures）旗下的多元化增长基金，专注于投资和扶持在新兴行业中具备技术创新和发展潜力的初创公司。广发信德是广发证券全资私募基金子公司, 专注于新一代信息技术、人工智能、TMT、医疗健康等多个领域的投资。

天使轮融资由小苗朗程领投，MFund魔量资本、京海展悦与无限基金SEE Fund等参投。

穹彻智能称，融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。

穹彻智能成立于2023年11月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验，联合创始人卢策吾在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和 Leo Guibas 教授（美国工程院院士）。现任上海交通大学教授，是国内最早研究具身智能领域的学者之一，因其在这一领域的杰出贡献，获得2023年科学探索奖。

卢策吾团队原创提出了AnyGrasp抓取算法，团队已在《自然》、《自然-机器智能》、TPAMI、T-RO等顶级期刊上发表了100多篇论文，获国际机器人顶会最佳论文、最佳系统论文提名。其中，团队的RH20T数据集为第一个大规模包括力觉信息的大规模具身数据集，卢策吾也是国内唯一获邀加入Open X Embodiment Dataset国际联合具身智能大规模数据集项目的中国学者。

联合创始人王世全，斯坦福大学博士、上海交通大学客座教授及上海市科协常委，于2016年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业应用。

目前，具身智能面临的主要挑战包括如何有效地描述物理世界及其与机器人之间的交互。一方面，现有的自然语言大模型和视觉语言大模型在解决现实世界复杂问题时显得不够充分，仅依赖视觉和语言模态难以对物理世界进行全面描述。另一方面，训练具身智能大模型所需的数据获取成本高、效率低，并且缺乏统一标准。

针对这些挑战，穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择——发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。

常见的具身智能架构主要基于视觉语言大模型进行环境和任务的表征学习与推理，并通过模仿学习或强化学习实现基于轨迹位置的决策优化。而穹彻智能依托于力控技术方面的深厚积累，通过将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。

穹彻联合创始人卢策吾：非常感谢各位投资人的支持。我们在这一领域深耕了近十年，公司成立初期即汇聚了一支极高人才密度的创业团队。我们团队对做出具身智能突破性的理论、革命性技术和可规模化产品也充满激情与信心。未来，我们将以坚定的步伐，继续推动具身智能技术和产业化落地的发展，实现人工智能真正走向实体世界美好愿景，以实际行动回馈这份信任。

穹彻联合创始人王世全：实现具身智能的真正突破需要扎根于人工智能及机器人软硬件多个维度的持续积累与深入思考。穹彻的孵化承载着我们在具身智能领域的长期沉淀与规划。感谢各位股东和投资人的信任支持，穹彻得以在这创新浪潮和历史机遇期里诞生。我们将沿着特点鲜明的技术路径，以最优的产品架构和业务形态，不断加速具身智能的技术演进与商业化落地。

Prosperity7 Ventures执行董事总经理Aysar Tayeb：穹彻智能在机器人硬件和软件领域展示了领导力和突破，处于新兴具身智能领域的前沿。凭借丰富的商业化经验，穹彻具身大脑有望成为各种类型机器人标准化的大脑系统，这将为整个机器人行业带来巨大的机遇。穹彻智能团队成功展示了在开放环境下全任务过程真机演示的能力，展现了多种操作技能。我们期待穹彻智能不断取得更多突破。

———————————————

雷递由媒体人雷建平创办，若转载请写明来源。