“宇树在过去几年中，奠定了机器人领域坚实的基础。”

作者：杨雪

编辑：tuya

出品：财经涂鸦

近日，智能机器人公司「宇树科技 Unitree」完成了近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括金石投资、美团、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。

宇树科技创立于2016年8月。宇树科技创始人王兴兴在硕士在读期间，通过改造无人机使用的盘式无刷电机，并针对其自研了小尺寸电机驱动器，并基于此，自研整机机械结构和控制算法等等，独自设计开发了他的第一款产品—— XDog。不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog采用了高性能纯电驱动，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

经过7年多的高速发展，宇树逐渐从小团队发展成为现在数百人的公司。在整个团队的共同努力下，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。

目前,宇树累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，被评为国家高新技术认证企业，也是唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。宇树现有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。四足机器人是其创立之初发力的业务方向，已有Go2、B2、Aliengo等多款产品；通用人形机器人是公司2023年开启的新业务方向。

2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树H1作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人，备受瞩目。通用人形机器人H1（灵巧手选配），宇树其实只花了2023年上半年时间就研发成功了，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货，目前已经进入全球市场。

目前，H1基于AI驱动的程序快速迭代，短短半年已发布了好几个大的版本升级，达到了同类型全球一流的水平。

王兴兴表示，未来几年，公司将继续突破技术，推动AI+通用机器人的融合，让通用机器人真正在家庭和行业场景发挥价值。

作为宇树科技本轮领投方，金石投资副总经理陈平进表示，金石投资看好四足/足式机器人在消费娱乐、工业应用、教育科研等领域应用前景，充分认可宇树科技的领先地位，具备软硬件自主研发、成本控制、平台化建设等体系能力，对公司发展潜力充满信心。

本轮投资人源码资本执行董事陈润泽表示，机器人和自动化是中国科技创新的重要禀赋。近年来，在 AI 技术的推动下，机器人的感知理解、运动控制、自主导航和操作能力都有了不同程度的进步，这为机器人进一步渗透创造了可能。在长期对行业的跟踪中，我们关注到宇树科技在足式机器人领域长期扎实耕耘，推动了新形态机器人的商业化落地和规模化量产，在全球范围内取得了领先地位；同时又在通用机器人的技术栈上持续突破。稳健的商业化策略，强大的研发实力，结合团队远大的愿景，我们相信宇树科技有望成为一家世界级的机器人领袖企业。

作为宇树科技的两轮投资人，容亿投资创始合伙人刘宏春表示：人形机器人正来到迈进通用机器人的关键时间点，宇树科技在通用人形机器人的技术开发上再次展示出了领先行业的开拓能力，公司自主研发的关节电机和同类人形机器人关节电机相比，尺寸更小、更轻，动力性能更强劲。作为投资人，我们非常看好宇树科技的技术、产品以及与实际业务场景结合的能力，对通用人形机器人引领的“具身智能”时代的到来充满期待。