步进伺服电机与PLC进行连接与控制主要涉及硬件连接和软件设置两个方面。以下是具体的步骤和要点：

一、硬件连接：

（1）电源连接：首先，需要将步进伺服电机的电源与PLC的电源进行连接。这通常涉及到将电机的电源线与PLC的电源输出端进行匹配连接。

（2）信号线连接：步进伺服电机的控制信号线需要连接到PLC的输出端口。这包括脉冲输入信号、方向控制信号、使能信号等。根据PLC和电机的具体型号，可能还需要连接其他类型的信号线。

（3）编码器反馈连接：如果步进伺服电机带有编码器，还需要将编码器的反馈信号连接到PLC的输入端口，以便PLC能够读取电机的实际位置和速度信息。

二、软件设置：

（1）PLC编程：在PLC编程软件中，需要编写控制步进伺服电机的程序。这包括定义输出端口的控制逻辑，以生成所需的脉冲信号和方向信号。此外，还需要编写程序来读取编码器的反馈信号，并进行相应的处理。

（2）参数设置：在PLC中，需要设置与步进伺服电机相关的参数，如脉冲频率、脉冲数、方向控制等。这些参数的设置应根据电机的具体型号和性能要求进行。

（3）通信设置：如果PLC与步进伺服电机之间需要进行通信（例如通过总线通信），还需要在PLC中设置相应的通信参数和协议。

如果您需要支持CANopen通讯的一体式步进伺服，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。