“逢转必沉”是太极拳前辈总结的太极拳运动的一条重要规律。所谓“转”应该体现在两个方面，一是步伐的转换，二是虚实的转换。所谓“沉”也体现在两个方面，一是“松胯下沉”，身体上肢的方向没有发生改变；二是“旋转下沉”，上肢的方向有所改变。这两种“下沉”的方式没有固定模式，总是在交互运用。

在步伐转换时，实腿一侧先要“松胯下沉”，或者“旋转下沉”，一是为了将身体重心稳固在实腿，虚腿则可轻灵；二是实腿一侧“胯沉”，虚腿一侧“胯升”，就达到了“以胯领腿”的目的。动步之前只要做到了实腿的“下沉”，在步伐转换过程中容易出现的诸多弊端，就会自然消除，这是做到“迈步如猫行”的关键，是“主要矛盾”，“主要矛盾”解决了，“次要矛盾”即可迎刃而解。

太极拳的步伐移动应该分为两个步骤，第一是实腿先“旋转下沉”，稳固重心之后先将虚脚收回来；第二是通过实腿“旋转下沉”，再将步子开出去，这一次的“旋转下沉”既是为了稳固重心，也是为了开步时的身体平衡。开步的一般规律是，旋转右胯，左脚开步；旋转左胯，右脚开步；左右开步的“旋转”幅度小，前后开步的“旋转”幅度大。

在虚实转换时，实腿一侧“松胯下沉”，身体上肢的方向没有发生变化，称之为“胯走下弧”；如实腿一侧“旋转下沉”，身体上肢的方向发生了变化，则称之为“胯走后下弧”，又称之为“胯走立圆”或“胯走螺旋”。这种“下沉”是通过松胯实现的，与身体上肢“下坐”有本质的不同。无论是“松胯下沉”还是“旋转下沉”，身体上肢一定是一个整体，不可扭曲和变形。

在虚实转换时，为什么实腿一侧首先要“松胯下沉”或者“旋转下沉”？“下沉”一方面是为了“借地之力”，使腿蹬地不但能吃上劲，同时也能起到倍增器的作用，与小鸟起飞时身体先下伏是同一道理；另一方面是为“蓄劲”，“沉”即是“合”，合后即可击发。所谓“旋转”，不仅可使虚实转换圆活，也为以身带手创造了条件。没有虚实转换时的“旋转下沉”，就不可能产生出“螺旋劲”，从这个意义上说，太极拳就是“旋转虚实”的运动。

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在重心移动时，“旋转下沉”是否做的到位，可用“坐腿掖胯”来检验。“坐腿掖胯”是实腿一侧“旋转下沉”后所产生的一种状态，就是将实腿一侧的胯合住，将重心坐在实腿上。由于身体上肢的“旋转下沉”和“坐腿掖胯”，不但能够感觉到脚掌对地面的反弹力，还应该有一种脚掌由里向外搓地的感觉。能否做到“坐腿掖胯”，扣住膝盖是关键。如在实腿一侧“旋转下沉”时，实腿膝盖产生晃动或向外翻拧，不仅有损膝盖，应有的感觉也不会产生。如果实腿脚尖外摆成八字，同样无法做到“掖胯”，重心也无法坐到实腿上。

“逢转必沉”，既是先人们总结的太极拳的运动规律，又是习练太极拳所必须遵循的拳理拳法，也是打开太极大门的一把钥匙。也许有一天我们会突然顿悟，练了这么多年太极拳，原来练的就是“逢转必沉”四个字。