中世纪，欧洲最大的一件事就是十字军东征。自从阿拉伯世界在伊斯兰教的加持下，迅速完成了崛起，并且同化了阿拉伯人之外的很多中东各民族，阿拉伯热凭借航海技术和经商贸易，在西亚地区创造出了非常强大的文明，而且，阿拉伯世界也因此积攒下了巨量的财富。强大起来的阿拉伯人基本控制了整个地中海东岸，基督徒被赶到了小亚细亚及更西的地方，连基督教圣城耶路撒冷也被伊斯兰势力所掌控。

而欧洲，此时正经历着漫长黑暗的中世纪，教皇凭借宗教愚弄和压迫着百姓，再加上贵族的盘剥，整个欧洲几乎没有净土，全是宗教黑暗的统治。但是毕竟西欧并不算富饶，所能盘剥的财富有限，而当时最富庶的当时中东地区的阿拉伯世界，于是一场打着收复圣城耶路撒冷的侵略战争就开始了，由教皇组织骑士去地中海东岸清洗异教徒，劫掠更多的财富。

中世纪的欧洲，其实无论是社会生产力，还是文明先进性，都远远落后于阿拉伯地区，在当时来说，对于阿拉伯人，欧洲那些粗糙的骑士，基本就相当于是蛮族入侵。但是落后的文明往往拥有更强的战斗力，有时候军事力量的先进性和社会文明的先进性并没有太多的关系，十字军近两百年入侵之中，有过很多的名帅和领袖，如理查一世，腓力二世还有鲍德温四世等等。巅峰时期，十字军在地中海东岸建国，从王国到公国再到伯国，大大小小数十个。

而十字军东征也影响了整个西亚的历史格局，因为十字军的战斗力强盛，在一定程度上打击了穆斯林的信心，是穆斯林世界盛极而衰的重要影响因素，同时也重拾了天主教教廷的影响力，要知道之前数百年，天主教被穆斯林不断挤压，生存空间已经只剩下西欧和南欧部分地区。

第一次十字军东征是1096年至1099年间由西方基督教世界所发起，旨在收复在穆斯林的征服中被占领的累范特圣地的一项军事行动，最终以1099年十字军攻陷耶路撒冷收尾。根据基督教传说，巴勒斯坦是耶稣诞生与升天的地方，他的坟墓就在被视为圣地的耶路撒冷。耶路撒冷在古代曾是犹太人的政治和宗教中心，是希伯来王国的都城，自然也被犹太教徒视为圣地。按照伊斯兰教的说法，真主使者穆罕默德曾于622年7月17日在耶路撒冷乘天马升天，于是那一天被伊斯兰教历定为登霄节，耶路撒冷也成了穆斯林的圣城。

11世纪中叶，信奉伊斯兰教的塞尔柱突厥人兴起及其西征使近东局势复杂化。他们控制着几乎整个小亚地区，但是并没有形成统一的国家，而是分成若干独立的总督区，如罗姆、摩苏尔、大马士革、阿勒颇、安条克、特里波里等。

11世纪90年代，塞尔柱突厥人发生内讧，一些伊斯兰清真寺被破坏，但从海路来的朝圣者只要缴纳为数不多的税后仍可去耶路撒冷。然而教皇和教廷却编造出穆斯林侮辱西方朝圣者的消息，煽动宗教对立情绪。同时，庞大的拜占廷帝国日益衰落。1091年，一支突厥人准备进攻拜占廷首都君士坦丁堡，帝国危在旦夕。走投无路的皇帝阿历克塞一世不得不向罗马教皇和神圣罗马帝国皇帝求援。拜占廷帝国的困境，终于成为西欧封建主发动侵略战争的借口。

当然，最开始的十字军东征，是1095年，教宗乌尔班二世为了应拜占庭皇帝阿历克塞一世的求援，而号召西方志愿军前往拜占庭帝国抵御塞尔柱人从安纳托利亚而来的入侵。1095年，教皇乌尔班二世（1088—1099年罗马教皇在位）在法国的克勒芒宗教大会上号召组织十字军。在会议结束时，他向人们发表了慷慨激昂的煽动性演说。他历数基督教徒在东方的痛苦和突厥人的“暴行”，号召贪婪的领主、好战的骑士、冒险的商人和盲从的农民，拿起武器，到东方去，从异教徒手中夺回主的坟墓。他允诺说，凡是参加远征的人都可以赦免罪过，死后直接升入天堂。与会者群情激奋，乌尔班的演说不时为“阿们！”“阿们！”（希伯来语，意思是唯愿如此）的呼声所打断。宗教感情的冲动，物质利益的诱惑，使西欧许多阶层的人，尽管其目的各异，都投身于该次征服战争之中。

当时的天主教众十分热血，隐修士彼德组织了两万农民军于1096年2月率先出发，正式开启了十字军东征。但是这支军队纪律性很差，一路杀戮到了君士坦丁堡，只剩下不到一半。而且战斗力很差，在奔向前线和塞尔柱人作战时，几乎被屠戮一空。当然这只是十字军东征的一个前言序语。

真正的十字军东征，是1096年8月，由法王腓力一世的弟弟韦尔芒德公爵于格带领着其他封建领主，以及效忠于领主的骑士们和服务于骑士的士兵群体，共计不到三万人，再加上其他响应的队伍，以及热那亚和威尼斯的供应船队，首批十字军应该在四万人以上。十字军的西亚时代正式开启了第一纪元的故事。

四支主要的十字军选取了不同的行进路线，原本规定东征出发的时间是圣母升天日，也就是1096年8月15日，但是在这一年的2月份，就已经有一支队伍急不可待地踏上了征程，此支十字军是由二万名贫农组成，称为“农民十字军”。他们途经匈牙利和拜占廷到达小亚细亚。但是，这支以农民为主的十字军出征不久，已有好几千人病死于途中。此支军队没有纪律，也做出强迫归信基督教和杀害犹太人的暴行。军队虽到达君士坦丁堡，却在小亚细亚被塞尔柱人屠杀。另一队由欧洲贵族组织的十字军，同年8月又出发东征。1097年4月，各路十字军先后到达君士坦丁堡，并从拜占廷皇帝阿厉克塞一世那里得到补给后渡海进入小亚细亚。1097年6月，十字军攻占尼西亚；同年7月1日，十字军又在多里莱乌姆（Dorylaeum）重创塞尔柱突厥人。接着，十字军乘胜进军叙利亚，进占埃德萨（Edessa）。1098年6月，十字军围攻并夺占安条克城（Antioch）。1099年1月至6月，十字军进逼耶路撒冷。

1099年6月7日，十字军在耶路撒冷城下安营扎寨。城内的埃及军官加固了城防，并下令驱逐基督教居民，坚壁清野，死守待援。实际上，十字军只有1500骑士和12000步兵，而埃及本土能动用的援军要庞大的多。

由于没有攻城机械，十字军无法有效的进攻。6月12日的总攻失败了，损失惨重。他们不得不建造攻城机。由于耶路撒冷地处沙漠，他们用了数周时间前往撒马利亚（Samaria）去砍伐木材。

7月，传来消息，埃及本土军队终于出发了，现在十字军只有1个月时间攻下城市。现在是发挥宗教力量的时候了，牧师们声称得到了死去的阿希马尔主教传达的神示，下令全军斋戒，斋戒之后，7月8日，全军穿着悔罪者的白色布衫，唱着圣歌，迈着庄严的步伐开始围着城墙步行。城上的穆斯林从没见过这种景象，嘲笑起来。游行完以后，十字军登上橄榄山（Mount of Olives），听取隐士彼得的布道。

接下来的2天，十字军建起3座攻城塔，推进阵地，开始轰击城墙。13日夜，围攻又开始了。经过1天半的激战，15日半夜，在北部，他们造起一条从塔上通向城墙的桥。他们占领了一段城墙后，城下的人架起云梯。他们打开了圆柱门（Gate of the Column），直奔圆顶大清真寺（theDome of the Rock）接受了埃及军官的投降，将十字军的旗帜挂上了清真寺顶。然而在南边，十字军仍在苦战，激战一直延续到后半夜。

之后，大屠杀开始了，统帅们失去了对军队的控制。经过数日的斋戒、宗教渲染和血战，十字军已经陷入疯狂了。他们见异教徒就杀，见财物就抢。大批穆斯林聚集在圆顶大清真寺阿克萨（mosque of al-Aqsa）避难。16日晨，一群十字军破门而入，将难民斩尽杀绝了。犹太人躲进犹太会堂，也被放火烧死了。

17日，城市终于恢复了秩序，因为将领们控制住了部队，而且穆斯林和犹太居民也被杀光了。基督教居民先前被驱逐了，现在留给征服者的只剩下一座空城。

第一次十字军东征建立了埃德萨伯国、安条克公国、耶路撒冷王国和位于巴勒斯坦的的黎波里伯国四个“十字军国家”，亚美尼亚难民组成的奇里乞亚亚美尼亚王国等国也成为了十字军的盟友。第一次十字军东征是基督教徒对于穆斯林的势力扩张的一次回应，其后的近两百年内，第二次东征至第九次东征纷至沓来。同时，东征也间接重开了自西罗马帝国灭亡后衰落的国际贸易。