理想汽车从2024年7月15日起，陆续向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 6.0版车机系统。本次版本升级重点围绕智能驾驶、智能空间和智能电动，通过新增59项功能、优化52项体验。

智能驾驶方面，AD Max的无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用，可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。无图NOA也具备复杂路口选路能力，在错位路口、五岔路口等依然可以顺畅通行，无图NOA的新手引导卡也将随功能同步上线，帮助用户提前了解注意事项和操作建议。

本次升级中，AD Pro的城市LCC也将全新升级，可识别红绿灯状态，支持路口自主启停，在复杂路口也能顺利通行，并可在城市道路礼让行人及果断绕行障碍物。城市LCC也将具备“脑补”车道线的能力，在车道线模糊时稳定通行。此外，AD Max和AD Pro车型都将新增智驾行程分享功能，在智驾行程结束后展示智驾里程、占比及关键表现，并支持保存和分享功能。

智能空间方面，理想同学闹钟提醒功能上线，理想同学问答能力再升级，小红书车机定制版首发，遥控器App上新。此外，本次更新也带来多项车控功能升级，全系车型的HUD在显示全部信息时新增导航预计到达时间显示，2023款车型的行车记录仪也将升级至全视角。

首批优选超充场站将在车机地图和理想汽车App同步上线，筛选高功率三方充电场站，全系车型在导航中新增终点充电推荐，并新增充电站“路书”，在接近充电站时，自动弹出充电站位置指引，帮助用户精准定位场站。理想MEGA的充电地图得到专属优化，导航路线规划将自动展示沿途充电站，并在导航中展示到达目的地时的剩余电量。同时，理想MEGA的充电策略得到优化，80%-95%充电时间减少3分钟。

以下为OTA 6.0升级的详细说明：

理想智能驾驶

AD Max

无图NOA

无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。

无图NOA重磅更新，带来4大能力升级

【覆盖范围广】无图无先验，哪里都能开

不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用数“开城”、不再开盲盒，不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。

【高效又舒适】时空联合，绕行顺畅

持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等。

【选路准更聪明】上帝视角，路口轻松

BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。

【安全感十足】分米级微操，默契安心

视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者，更早预警、加减速时机更得当。

无图NOA新手指引

让用户提前了解注意事项和操作建议，轻松开启智驾之旅。您可以在环境感知应用（EID）随时查看新手引导。

高速智能驾驶（NOA）

新增收费站通行功能，可根据设置自主选择 ETC 或人工车道通过收费站。

注：当前仅支持北京等部分城市为主的收费站通行，后续将逐渐扩展至全国范围。

优化高速施工场景的应对能力，提高对施工牌、水马、防撞桶等非锥桶施工目标物的避撞性能。

全场景辅助驾驶（LCC）

新增在仅可左/右转车道的自动刹停功能，车辆可在停止线前舒适安全刹停，同时点亮双闪提示手动接管。

增强车道线模糊路段的脑补能力，优化行驶连续性。

优化速度控制策略，辅助驾驶可设置的最低车速调整为5km/h，提升小路场景的使用体验。

优化感知策略，提高在低矮路沿车道、窄车道行驶的安全性。

优化控制策略，面向全类型动静态障碍物绕行更果断、更拟人，横向、纵向控制配合更好。

AD人机交互

无图NOA新手教程上线

无图NOA新手引导，帮助驾驶员快速上手无图NOA，并给出边界场景的操作建议。

升级后环境感知应用（EID）会主动提示你学习使用NOA，也可打开应用，在左下角点击“学习NOA”再次查看。

新增智驾行程分享功能，智驾表现一键保存，一键分享

单次行程结束挂P挡，“环境感知应用（EID）”会主动展示本次智驾行程，包含智驾里程和占比及关键表现。

一键点击保存到理想汽车APP，并支持朋友圈转发。

请在中控屏-设置-AD Max-智能驾驶中，提前打开“智能驾驶行程小计”的开关。

新增狭窄路段、主辅路切换、公交车道、通过收费站等复杂场景的语音提示和EID界面渲染。

新增通过收费站的设置开关，支持选择ETC/人工通道。

升级EID环境感知渲染效果，着重渲染车辆实时感知的路面。

丰富紧急场景下的语音告警。

AD Pro

高速智能驾驶（NOA）

新增防御性远离车道汇入口、汇出口策略，接近高速汇入、汇出口时，车辆会尝试变道以避让汇流车辆，增强行车安全性，提高通勤效率。

全场景辅助驾驶（LCC）

新增响应红绿灯通行功能，支持识别路口红绿灯状态，并完成相应的自动起停和路口通行。

新增红绿灯遮挡提醒，在交通信号灯识别后再次被遮挡时提醒驾驶员关注红绿灯的情况。

优化 LCC 智能限速策略。功能激活时，车速会自动调整为以下速度中的最大值。

道路限速 + 限速偏移。

自车速度。

新增方向盘OK键确认功能，若遇到交通灯异常或识别不稳定的路口，在弹出确认提示后可通过按方向盘OK键确认通行。

主动安全

AEB安全再升级，路口行驶更安心

路口左转遇到对向车辆抢行，是城市路口交叉碰撞的频发场景，AEB新增路口左转场景的风险识别及刹停能力*，降低事故风险。*适用条件：对向车辆车速在30公里/小时及以下，自车速度15公里/小时及以下。

前后盲区横穿危险预警，起步、倒车更省心

新增前后盲区横穿危险预警能力（F-CTA/R-CTA），车辆在路口起步和停车场起步、倒车过程中，检测到视野盲区内存在横穿行人、骑行人、车辆的碰撞风险时，将激活预警提醒驾驶员。

*适用条件：车速15公里/小时及以下。

行车安全

优化风险提示交互策略，对主驾无人或解开安全带的不当驾驶操作予以更明显的风险提醒。

AD人机交互

新增智驾行程分享功能，智驾表现一键保存，一键分享。

单次行程结束挂P挡，“环境感知应用（EID）”会主动展示本次智驾行程，包含智驾里程和占比及关键表现。

一键点击保存到理想汽车APP，并支持朋友圈转发。

请在中控屏-设置-AD Pro-智能驾驶中，提前打开“智能驾驶行程小计”的开关。

理想智能空间

用车&娱乐&出行

小红书

小红书车机定制版首发。

支持浏览精品笔记、好物种草，提供生活全方面指南。

支持图文和视频类笔记的详情页查看和评论浏览。

支持一键导航，种草的地点能快速跳转地图导航。

AI理想同学出行问答关联小红书内容。

理想遥控器

新增 理想遥控器 手机App 和 车机App。

手机App 可在手机应用商店下载并安装（目前正在陆续上架中）。

支持通过 手机App 进行车内后排电器控制，如车窗、空调、坐姿、座椅通风/加热/按摩等功能。

手机App 通过蓝牙与车辆进行配对连接和控制，需副驾屏控制中心的蓝牙处于打开状态，支持最多同时连接两个设备。

如需解绑，可在理想遥控器 车机App 内进行设备管理。

通勤卡片

新增通勤卡片，不开导航也可查看拥堵路况、限行提醒，上下班更轻松。

需设置好家/公司的位置。

可在桌面卡片和应用内首页便捷查看通勤信息、路况预览和限行提醒。

新增目的地周边停车/充电推荐，导航接近目的地时，会推荐附近的停车场和充电站。

HUD 到达时间

HUD在全部模式下新增预计到达时间。

一键单人床

新增一键单人床模式。

通过露营模式或者直接唤醒理想同学进入。

英文模式

新增英文模式，可在“设置 > 通用 > 偏好”中切换。

能耗卡片

优化桌面能耗卡片显示信息，支持同时显示电量百分比和续航里程。（适用于理想MEGA）

任务大师

优化任务创建交互逻辑，支持连续选择多项条件/动作，创建任务更便捷，无需反复进入条件/动作选择页。

新增一键复制任务功能。

可通过“任务卡片 > 更多 > 复制任务”按钮，进入复制后的任务编辑页，快速创建相似任务。如：通过复制“P挡提示音”，可快速创建“D挡提示音”任务。

手机App 同时支持一键复制任务功能，需将 理想汽车App 升级到 7.12.0 及以上版本。

新增更多任务条件和执行动作能力。

新增条件“坐姿 - 主驾坐姿”，可识别当前主驾坐姿处于任意记忆位置。

新增条件“坐姿 - 副驾坐姿”，可识别当前副驾坐姿处于任意记忆位置。

新增条件“充电供电 - 充电状态”，可识别 充电中/充电停止/充电完成/预约充电等待中 状态。

新增条件“充电供电 - 供电状态”，可识别 供电中 状态。

新增条件“充电供电 - 充电枪状态”，可识别 充电枪已连接/未连接/半连接 状态。

新增执行动作“驾驶 - 流媒体后视镜”关闭/打开。（适用于理想MEGA）

新增执行动作“驾驶 - 雷达警示音”关闭/打开。

新增执行动作“驾驶 - 充电盖”关闭/打开。（除理想L6外，适用于理想所有车系）

新增执行动作“驾驶 - 充电盖”打开。（适用于理想L6）

新增执行动作“便捷上下车”关闭/打开。（除Air车型和理想L6外，适用于理想所有车系）

新增执行动作“屏幕显示 - HUD模式”，支持切换 车速/地图/环境/全部 四个模式。

新增执行动作“仪表屏亮度”，支持调节仪表屏亮度。

新增执行动作“驾驶-动力模式”中“后排舒适”选项。（适用于理想L系列）

以上条件和动作 手机App 同时支持。

新增 手机App 执行动作“驾驶-动力模式”中“后排舒适”选项。（适用于理想MEGA）

调音大师

新增首页“热门”频道，可获取车友分享热度最高的音效。（适用于理想MEGA、2024款理想L系列Ultra车型、2024款理想L系列Max车型、2024款理想L9 Pro）

驾驶车控

增加行车记录仪水印。（适用于AD Max车型）

包含：AD Max、紧急制动（AEB）、紧急车道保持（ELK）、每个座椅的安全带佩戴状态。

增加行车记录仪水印。（适用于AD Pro车型）

包含：AD Pro、紧急制动（AEB）、紧急车道保持（ELK）、每个座椅的安全带佩戴状态。

新增全视角行车记录仪。（适用于2023款车型）

默认为主视角，需在“中控屏 > 行车记录仪 > 设置 > 录制设置”中切换到“全视角”后进行使用。

新增“后排舒适”动力模式，可在“设置 > 车辆 > 驾驶 > 动力”中选择，加速更舒缓。（适用于理想L系列车型）

优化夏季空调策略，提升高温场景下的空调制冷性能。（适用于理想MEGA）

新增智能蓝牙钥匙（Beta）功能，升级AI定位算法，改善车边误锁车问题。

功能默认开启，可在“理想汽车App > 车控 > 手机钥匙 > 智能蓝牙钥匙（Beta）”中关闭。

需将 理想汽车App 升级至 7.14.0 及以上版本。

AI理想同学

闹钟功能

新增理想同学一句话创建车内闹钟或提醒事项的功能。

创建闹钟，例如：“理想同学，20分钟后提醒我”。

创建提醒事项，例如：“理想同学，10分钟后提醒我给宝宝喂奶”。

通过模糊时间进行创建，例如：“下周二提醒我给妈妈买礼物”，下周二上车时，会触发自动提醒。

对话澄清

新增理想同学对话澄清能力，可对理想同学进行纠正，且理想同学以后都会记住纠正后的结果。

在理想同学识别导航地点错误时，可以对话纠正。

例如：“理想同学，导航去襄阳餐厅”，纠正说“不是襄阳，是方向的向”。

在理想同学调用播放来源错误时，可以对话纠正。

例如：“理想同学，播放匆匆那年”，纠正说“我是要看电影”。

在理想同学不确定要播放什么类型的资源时，会主动询问。

例如：“理想同学，播放我和我的祖国”，理想同学会询问“你想要听音乐还是看视频呢？”。

优化理想同学找歌、找电影、找新闻相关问答能力。新增问答卡片资源一键播放能力。

支持更多样的音乐问答，包含歌曲推荐、歌曲解析和音乐知识查询，同时支持对问答中出现的音乐资源一键/一句话播放。

例如：“推荐一些好听的歌曲”、“孤勇者的歌词表达了什么”、“乐器之王是什么”，在问答卡片出现音乐资源后，可点击播放按钮或者对理想同学说“播放第一个”等指令执行播放。

支持实时院线电影查询、剧情解析，全网资源一键播放。

例如：“最近有哪些正在上映的电影”、“讲一下电视剧庆余年二的故事背景”，在问答卡片出现影视资源后，封面图左下角有播放图标的可通过“播放第一个”等指令直接播放。

支持热点新闻搜索，聚焦当下时事，增加相关新闻一键跳转网页能力。

例如：“近期的新闻有什么”，“财经新闻”，“今天的微博热搜”。

新增理想同学赛事查询能力，支持体育比赛查询和预约、比赛结果查询。

例如：“查一下最近欧洲杯的赛程”，“预约第二个”、“英格兰上场比赛赢了吗”。

新增通过理想同学查询OTA推送状态的能力。

可通过理想同学询问“有需要更新的OTA吗”。

扩充理想同学状态问答能力。

新增可查询范围：续航里程、香氛剩余量、胎压数值、车架号、热点状态、车头朝向等。

出行助手

新增理想同学推荐小红书笔记的能力。支持在旅游地点推荐、地点介绍、景点信息查询等出游问答下方推荐小红书笔记，可前往小红书发现更多的灵感来源。

例如：“上海有哪些适合带孩子去的地方”，卡片生成结束后可滑至页面最下方查看推荐的小红书笔记。

优化美食街、展馆相关的问答能力，内容质量提升。

例如：“北京有哪些比较火的美食街”、“介绍一下中国国家博物馆”。

支持通过理想同学查询两地之间距离。

例如：“从联络大厦到理想汽车研发总部多远”。

基础能力提升

当理想同学 Mind GPT 对话被打断时，可以说“继续聊刚才的话题”恢复对话。

例如：“理想同学，广州哪些早茶店不错”，理想同学回答被电话或全景影像应用中断，可以说“理想同学，继续聊”恢复对话。

理想同学升级动态声纹能力，针对成长过程中声音变化的儿童，识别率提升29%，始终认识孩子的声音。

优化智能聆听策略，说话停顿被截断的问题减少12.7%。

例如：“播放小猪佩奇”，“第5季”， 两句中间的停顿可以被智能聆听正确接受并理解。

理想同学更聪明，针对无效语义、哼唱场景拒识率提升5%，减少打扰。

绘画大师

语音生图速度提升1倍，绘制时间从平均10秒缩短到5秒。

语音生图精细度提升，图片质量更高，同时生图准确性提升15%。

智能电动

充电地图

优化地图的智能充电规划功能，可高亮展示充电位置、次数、时长。（适用于理想MEGA）

可在路线规划页面一键开启“智能充电规划”，自动规划导航路线和充电方案。

提升在地图中进行充电规划时的充电时长预测精准度。（适用于理想MEGA）

优化地图路线规划时沿途充电站的显示样式，区分展示理想超充和其他品牌充电站，方便一键添加。（适用于理想MEGA）

MEGA

优化地图导航中充电面板的显示信息，开启充电规划进入导航，常驻展示下次充电场站的品牌、距离、空闲/总桩数、到达电量，长途出行不焦虑。（适用于理想MEGA）

新增地图导航状态下显示抵达目的地时的预计剩余电量，避免里程焦虑。（适用于理想MEGA）

优化地图导航中高速服务区内充电站的信息展示。

在长途/高速导航行驶过程中，服务区卡片新增展示服务区内充电桩空闲数/总数。

服务区列表页新增展示最大功率、各品牌充电桩空闲数/总数。

MEGA

新增地图充电站“路书”指引，导航接近理想超充站时，会在地图上自动弹出位置指引气泡，点击可查看位置指引照片。

优化导航过程中的能耗风险提醒，在导航中检测到电量不足以到达下一站时，会提醒能耗风险。（适用于理想MEGA）

若开启充电规划，支持一键更新充电规划方案。

若未开启充电规划，支持一键搜索沿途充电站。

MEGA

新增地图充电站详情页展示电压、功率信息，方便挑选高功率充电站。

新增地图中理想超充站详情页公告提醒，例如：五一免费充，电量限充到90%。

新增地图中理想超充站异常状态提醒，导航中若目标充电站状态发生维护、下线、停业等变化，会立即弹出提醒，避免抵达充电站才发现无法充电的情况。

充电

优化在途温控功能，进一步提升夏季温控后的充电性能，减少温控能量消耗。（适用于理想MEGA）

优化低电量时在途温控功能触发逻辑，触发时机更精准。（适用于理想MEGA）

优化充电策略，在理想5C超充桩充电时，80%电量以上区间充电速度更快。（适用于理想MEGA）

优化部分低压充电场站的兼容性。（适用于理想MEGA）

动力&内外饰

新增高速智能空悬功能，自动识别高速场景，动态调整空悬高度，提升续航里程。（适用于理想MEGA）

优化离车落锁策略，在尾门执行关闭的过程中可离车，尾门关闭成功后会自动落锁。

优化二排座椅靠背放倒时的前排靠背联动策略，前排靠背调节幅度更小。（适用于理想L6）

优化二排右侧脚托与腿托的防碰撞策略，避免副驾在脚托展开时向后调节座椅与腿托碰撞导致的损坏。（适用于2024款理想L9）