在德国潜艇的舰载机“U-1”试验成功之后，由于在一战中战败的原因，被监管和限制的项目太多，没有什么能力和条件装备这种造价不菲的特殊，倒是小日子在这方面产生了极为浓厚的兴趣。到了鬼子的大正十四年也就是1926年的时候，日方以巨资在德国买进了，这种地地道道的德国都没有多少人知道的“U-1”型艇载机，就是依靠着这种舰载机鬼子很快就仿制出同类的装备。

在1927年的时候，日本自己的的初代潜艇艇载机“横式一号”水上侦察机（Yokosho 1-Go），进行了第一次试飞并且获得了成功，随后这种特殊的战机被搭载在同样来自于德国潜艇的仿制潜艇“伊-21”号上，在经历了为期18个月的试验之后，这种完全依靠拿来主义的潜艇舰载机可以用于实际军事用途。

尝到了甜头之后的日军研究人员们再接再厉，继续投入后续机型的研制当中，没多久又发展出“横式二号”水上侦察机（Yokosho 2-Go），并且由海大-1型潜艇“伊-51”号进行运载试验，不过这一次小日子没舍得直接使用实物战机，而是按实际尺寸制作了一个木制模型飞机进行了试验。

1929年，“伊-51”号潜艇首次携带实用性舰载机参加了日本海军的演习。而到了1934年的这一年，日军的“九六式”小型双座双翼水上侦察机研制成功，这种机型一般配备在“伊-7”潜艇中用于配合舰队作战。而到了第二次世界大战的时候，潜艇舰载机由于在实际作战的时候存在着种种不便，基本上没有国家在装备这种武器了，独独日本依旧在潜艇舰载机发展之路上坚持不懈。

日本于1940年生产的“零式小型水上侦察机”（“零式一号小型飞行机一型”），可以说是潜艇舰载机的代表之一，这种体型小、质量轻的战机，被日本飞行员戏称为“金鱼”的，其生产由渡边制铁所负责，总建造数量是136架，再加上空技厂用于实验测试的两架原型机，“零式”小水侦的总产量仅仅为138架。

同时为了配合使用这种潜艇载机，潜艇的指挥塔前部重新安装了机库和弹射器。据说，在环境良好的低海情况下，舰载机可以在6分23秒之内完成弹射。这种弹射架被称为吴式一号三型弹射器，在不过随后没多久，日本海军又推出了吴式一号四型弹射器。

日军的这种吴式一号四型弹射器整体长度约为19米，采用压缩空气弹射方式要，弹射能力约1.6吨。至于舰载机的降落，则依靠飞机自身动力滑行到潜艇附近的海面上，然后被位于潜艇前方的小型起重机吊起到潜艇的甲板上，经过拆卸折叠后推入机库。在整个第二次世界大战中，日本海军拥有的62艘一线作战潜中，就有12艘具备这种载机的能力。