薛永，梁上排名第八十四位，绰号“病大虫”，其祖父是边军的军官，因为人情世故不到位，结果到了薛永这一代只能靠江湖卖艺为生，因此其绰号的来源大概是感叹其出身和武艺不能尽情施展，便如同猛虎生病一般。

但是，其实薛永的武艺不见得如何高明，他也算不上明珠投暗的代表，因为只要看过薛永的战绩的人就知道，薛永的武艺堪称稀松平常的典范。

虽然梁山上确实有不少被埋没的人才，也有很多人虽然排名靠后但武艺其实颇为精湛，但这些人中绝不包括薛永。

薛永出场是在揭阳镇，当时宋江路过揭阳镇，而薛永恰在此处卖艺为生，本来也没什么联系，但是揭阳镇的恶霸穆春、穆弘兄弟横行霸道，规定在当地卖艺必须先拜他们兄弟二人的码头，可怜薛永不了解情况，没拜码头就开始卖艺，当地人都知道穆家兄弟的厉害无人敢捧场，偏偏宋江不知晓情况叫好还给了赏钱。于是，穆春要教训宋江的时候，薛永趁势背后下手撂倒了穆春，这算是薛永为数不多的战绩。但需要注意的是，薛永是趁乱从背后下手，这真算不上高手行径，而且在穆春回家摇人之后，薛永立刻就被穆春等人活捉，而且还被暴打了一顿，由此可见，薛永的武力值也就一般，一对一都不敢说能放到穆春，更别说群殴了。

所以，薛永所谓的流落江湖，不是因为他时运不济，而是因为他本事不济，他但凡本事好点，去投个军也不至于如此不堪，只因为本事一般，投军也是大头兵，所以才一直混迹江湖。

薛永的本事虽然一般，但好在有贵人相助，在揭阳镇遇到了宋江，结果因祸得福，从此和穆家兄弟结缘，在宋江离开揭阳镇之后，薛永成功投靠穆家兄弟，靠着江湖卖艺创下的名头，在穆家庄倒也有一席之地。后来更是参加了白龙庙聚会，成为白龙庙29人之一，也成功和梁上搭上了线，为日后上梁山埋下了伏笔。

薛永是因为宋江以及穆家兄弟的关系上的梁山，但奈何他本事低微，加之没有过硬的社会关系，所以排名一路靠后，排到了八十四位，连他的徒弟侯健都排在他前边，当真是师傅不如徒弟的典范。

薛永上梁山后战绩几乎为零，最高光的时刻应该是在三败高俅时用枪上了汝南节度使梅展的大腿，但之后梁山的南征北战中，薛永不但没有突出战绩，甚至可以说是透明人一个，即便是在征讨方腊作战中战死，也是毫不引人注目，当真是活得透明、死的低调。

薛永虽然号称“病大虫”，但其本事稀松平常，和老虎根本不沾边，闯荡江湖没啥名头，混上梁山没有战绩，归根结底还是自己本事不行。虽然梁山上也讲究出身和关系，但只要有真本事还是能有一席之地的，可惜薛永一没本事二没关系，上梁山之前是透明人，上山后还是透明人打酱油，即便是战死之时，也是毫无特色。

薛永就是大多数人的真实写照，如果自己没有过硬的本事或者一技之长，因人成事终究不是长久之计，终究还是个透明人。