1949年1月华东野战军第六纵队改编为中国人民解放军第二十四军，属第三野战军第八兵团，军长王必成，政委廖海光，各师分别改为第70、第71、第72师。

1950年10月，第71师脱离24军，加入中国人民解放军空军（师部及所属211、213团机关编入空军，212团改编为空军警备团。1950年12月下旬，71师师部编为中南军区空军航空预科总队部，211团编为1团、213团编为2团。1951年5月，改编为空军第15师。）

1950年10月30日，组建第二个71师，华东军区警备第14旅40团、第90师270团、第102师305团分别改编为第211团、212团、213团。1952年7月，第二个71师师团两级机关调归军委空军建制，组建空军航空兵第29师，营以下分队分别编入第70、第72师。

1952年8月，25 军撤编后，第74师加入24军

1952 年 9 月，入朝参战。在部队开展的冷枪冷炮杀敌竞赛中，第72师214团8连战士张桃芳用436发子弹毙伤敌214名，荣立特等功，获二级战斗英雄称号。

1955年10月回国，隶属北京军区，部署在京郊和唐山一线，拱卫北京。

1968年第70师改为北京卫戍区警卫第3师

1969年11月，从河北省唐山市调往承德市。

1969年11月1日，以北京军区工程兵第三工区为主整编为第三个步兵第71师， 归陆军第24军建制。

1969年12月全军重排番号，第74师改称第70师

1985年9月，第三个71师及各团撤销番号建制。

1985年陆军第二十四军改编为陆军第二十四集团军，辖步兵第七十师（1985年10月，整编为陆军第24集团军步兵第70师，执行北方甲种摩托化步兵师编制，辖208、209、210团、师属坦克团（由24军坦克团转隶）、炮兵团（由师炮兵团、步兵第208团反坦克导弹连和步兵第197师反坦克导弹连编成）以及高炮团（由24军高炮团(欠双37高炮营)与师高炮营编成））、步兵第七十二师（1949年2月，华野6纵18师改称第24军第72师，辖214、215、216团。1952年8月，组建师炮兵团（1953年—1969年曾使用炮兵第351团番号）。1985年10月，整编为陆军第24集团军步兵第72师，执行北方乙种步兵师编制），并编入炮兵旅（1985年10月，炮兵第5师与24军炮兵团（组建于1961年1月）编为24集团军炮兵旅（其中，1营由炮兵第34团1、2营编成，2营由炮兵第50团2营、 第34团3营7连编成，3营由炮兵第50团3营和第34团3营8、9连编成，4营由炮兵第50团1营、第35五团1营编成，5营由炮兵第35团2、3营编成，6营由炮兵第206团两个营编成，7营由24军炮兵团100滑膛炮营编成，汽车营由原师、 团汽车连、 司机训练队、24军炮兵团汽车连编成，旅机关由原师机关、24军炮兵团机关编成）。）、高炮旅（高炮67师608团与66军高炮团合编），代管北京军区守备第五（原66军197师）、第七旅。

1992年9月23日，北京军区高炮第4旅（高炮67师缩编）编为24集团军高炮旅，原24集团军高炮旅撤编（608团编入原高炮旅的两个57高炮营保留）。12月，北京军区守备第5、第7旅撤销番号建制。

1996年编入坦克第一师（前身是1945年12月组建的东北坦克大队，1949年5月正式成立坦克第1师）。

1998年10月，改称装甲第1师。

1998年步兵第七十二师转隶河北省军区，与唐山陆军预备役炮兵师合编为河北陆军预备役炮兵第七十二师。

1998年9月，摩步70师撤消209团番号和建制，师坦克团改为装甲团。

1999年9月，摩步第196旅（原66军第196师）调归陆军第24集团军建制。（ 1949年2月，华北军区1纵1旅改称6军196师。 1950年10月至1951年3月，随66军入朝参战。 1985年7月，划归天津警备区，执行北方乙种步兵师编制，辖586、587、588团，炮兵团(炮兵576团)及直属部分队。 1998年9月，缩编为摩步第196旅）

2003年撤编前，陆军第二十四集团军下辖如下部队，共三万余人：

军直部队：通信团、工兵团、司机卫生员训练大队、教导队等

摩步第七十师：2003年10月，缩编为步兵第70旅。2017年4月，改编为陆军81集团军某旅。

摩步第一九六旅：2003年11月，转隶第65集团军。2017年5月，编为82集团军某旅

装甲第一师：2003年8月，转隶第65集团军。2011年11月，分编为装甲1旅和机步195旅。2017年5月，撤销装甲第1旅番号，与机步194旅合编为81集团军某旅。

高炮旅：2003年11月，编为65集团军高炮旅。2011年11月，改称65集团军防空旅。2017年4月，改编为81集团军某旅

炮兵旅：2003年11月，撤消番号，改编为秦皇岛陆军预备役炮兵旅