今天上午8:30，雷军在一场持续三个半小时的直播中，亲自驾驶全新亮相的小米SU7 Pro从上海世纪大道出发前往杭州。此次直播的核心内容是展现小米城市领航NOA功能的实战应用。

此前有传言称小米智驾方案采用第三方公司的技术，但雷军明确回应，小米所有的智能驾驶要自己研发。他表示：“由小米自己研发智驾，每年的成本就超过20亿元，很多测试需要外包给地图公司并支付一笔不菲的测试费用，投入是巨高无比的，在国内很少有从头到尾全部自研的厂商。敢不敢全部自己做高端智驾，这也体现了公司有没有成为智能驾驶领航者的雄心。”

雷军表示，小米汽车在智能驾驶方面的研发成本非常高，公司每年的投入在20亿元人民币左右。他强调，小米SU7全系都是标配智能驾驶技术的，没有额外收费。

据了解，小米智驾共有两套方案，包括 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max，并且两个方案技术同源，且全部基于小米自研的智驾技术，全部支持体验领先的智能辅助驾驶功能。雷军展示的小米 SU7 Pro 就是搭载了 Xiaomi Pilot Max 的高阶版本。Max版本不仅配备了两颗NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力为508 TOPS。还多出来了了两个后角向毫米波雷达和一个激光雷达，Pro版芯片算力为84tops。

小米在智能驾驶方面的宣传资料还提到，长期投入全栈自研智能驾驶技术，第一期投资33亿，现已增加到47亿。专属团队规模超过1000人，新建武汉研发中心拥有500名员工，并投入了超过300台测试车辆和1000万公里的测试里程。

在核心技术算法方面，小米采用了新一代技术平台BEV+Transformer，全面融入大模型，超分占用网络收录于CVPR。

此外，小米还提供了一系列智能辅助驾驶功能，如高速领航辅助（NOA）、车道居中辅助（LCC）、智能泊车辅助（APA）和代客泊车辅助（AVP），旨在为用户提供更便捷、更安全的驾驶体验。

小米的城市NOA将在5月底陆续推送，首批将会开通10个城市，后续在8月份会有更多的城市开通。雷军还在直播中透露了相关数据，小米SU7的智能驾驶仅仅开启交付44天，激活率达82.39%，里程超过258万公里。