在周朝早期，统治者们沿袭了商朝的继承制度。然而，这套制度并未为周朝带来稳定，相反却让他们尝到了教训。周武王去世后，发生了一场巨大的叛乱，发起者是周武王的弟弟管叔鲜。他不仅自己发动叛乱，还联合了周武王的其他弟弟蔡叔、霍叔以及大量东夷地区的殷商遗民，试图推翻新生的周朝。如果不是周公旦果断出兵，经过三年艰苦的战斗平定叛乱，周朝很可能在建立之初就面临灭亡的危机。

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周公旦从这场动乱中吸取了宝贵的教训，从周成王开始，正式确立了嫡长子继承制，以保证最高权力的平稳交接。然而，到了周懿王时期，这一制度却首次被打破。周懿王父子由于性格软弱，政权被叔叔姬辟方篡夺，姬辟方便成为了周朝第八任天子，历史上称他为周孝王。

姬辟方，周穆王的儿子、周懿王的叔叔，本来并没有合法继承的权力。然而，面对软弱无能的姪孙姬燮，他果断夺取了王位，开启了自己励精图治的统治时代。对于这一变故，群臣和诸侯并没有强烈反对，因为此前周朝的强者为尊的风气早已显现，尤其是在鲁国的政变中，鲁国国君被自己的弟弟杀死，自立为君，而当时的周昭王却没有加以干预。这一背景让群臣不再对王位的篡夺感到异议。

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事实上，周孝王的这次篡位从某种程度上挽救了周朝。如果他不夺权而任由懦弱的姪孙继位，西周可能会更早衰亡。周孝王登基后，迅速着手恢复生产，增强朝廷对诸侯的控制，并通过外交和军事手段稳定外部环境，尤其是对西戎的打击，取得了显著成效。

在周孝王统治时期，周人与戎人之间的关系愈加复杂，戎人与周人原本同出一源，都是古羌人的后裔。随着时间的推移，戎人逐渐转向游牧生活，而周人则选择农耕，两者的生活方式分道扬镳。然而，他们之间的地缘联系始终存在，戎人中融入了大量的周人血统，这在一定程度上拉近了彼此的关系。

为了加强对戎人的影响，周孝王任命申侯作为与戎人打交道的主要负责人。通过外交手段，申侯成功劝说部分戎人归顺周朝，甚至利用自己的外孙作为分化戎人内部的手段。与此同时，周孝王还提拔了一位与戎人有血缘关系的人物——赵非子，他不仅被委任为官，负责朝廷的养马事务，还因此奠定了日后“秦赢”一族的基础。

周孝王意识到，戎人的强大与他们的骑马技术密不可分。为了对抗戎人，周孝王决定大量引进戎人的马匹，并在都城犬丘周围设立牧场，推动了一场大规模的养马运动。而赵非子，正是这一运动中的关键人物。凭借着养马的卓越才能，赵非子不仅成功培育出优质战马，还因此获得了封地，秦邑自此成为了“秦赢”一族的发源地。

周孝王通过设立牧场，不仅保障了周朝军队的战马供应，还对四方势力形成了强大的军事震慑，进一步巩固了周王朝对诸侯的控制。

综上所述，周孝王尽管打破了嫡长子继承制，但他在位期间的改革与措施，使得周朝在面临内外困局的情况下重新焕发了活力，甚至为后来的秦国崛起埋下了伏笔。如果不是周孝王的果断决策和励精图治，西周或许会更早陷入灭亡的命运。