石家庄市未来五年的交通基础设施建设规划可能包括以下方面：

1. 高速公路建设：

- 衡昔高速公路推进：加快衡昔高速公路建设，提升区域间的高速联通能力，增强与周边城市及地区的联系，为经济发展和人员流动提供更便捷的通道。

- 新忻高速建设：有序推进新忻高速项目前期工作并争取尽早开工，进一步完善高速公路网络布局，增加对外通道，提高通行效率和便捷性。

- 高速网络优化：持续优化现有高速公路网络，提升高速公路的服务水平和通行能力，确保高速公路在未来五年能够满足不断增长的交通需求。

2. 干线公路提升：

- 新改建与通车目标：计划完成一定规模的干线公路新改建工程，例如完成投资8.57亿元，新改建93.5公里，建成通车36.5公里等目标，并不断推进后续的干线公路建设，提升干线公路的等级和质量。

- 国省干线项目储备：推进295.7公里19个国省干线项目的前期工作，做深做实项目储备，为未来的干线公路建设提供充足的项目支持，确保交通基础设施建设的持续推进。

3. 农村公路升级：

- “四好农村路”建设：深入开展农村公路提升工程，推进省级“四好农村路”示范县全覆盖，提高农村公路的建设、管理、养护和运营水平，改善农村地区的交通条件。

- 交农融合发展：建立农村公路产业路、资源路项目库，推进农村公路与沿线配套设施、现代农业、产业园区等联动发展，助力乡村振兴。

4. 城市道路优化：

- 四环建设：推进四环的建设，进一步拓展城市的空间格局，缓解市区的交通压力。四环将连接更多的区域，促进资源的流动和共享，为城市的发展带来新的机遇。

- 快速路与辅路完善：强力推进复兴大街和北三环辅路等剩余工程建设，不断优化城市快速路系统，提高城市道路的通行效率。

- 规划道路建设：开工建设如河大道、古城西路等规划道路，进一步完善城市道路网络，方便市民出行。

5. 轨道交通拓展：

- 城市轨道加密：不断完善城市轨道交通网络，增加城市轨道的线路和站点，提高轨道交通的覆盖率和便捷性，方便市民乘坐轨道交通出行。

- 市域（郊）铁路发展：推进6条市域（郊）铁路的建设，加强中心城区与外围县市的联系，实现外围县市有一条市郊铁路联系，促进区域一体化发展。

6. 枢纽场站建设：

- 客运站建设：建成赞皇县客运站等项目，提升客运站的服务能力和水平，为旅客提供更加便捷、舒适的出行环境。

- 货运枢纽建设：续建石家庄国际陆港等项目，打造多式联运物流枢纽、适铁产业集聚高地，提升货物运输的效率和能力，推动物流产业的发展。

7. 智慧交通发展：

- 交通信息化建设：依托“云-边-端”与AI技术，打造数字孪生交通平行世界，实现智慧全局管控。建立集“设施查询、路线规划、融合支付、生活服务”于一体的“一站式”智慧出行服务体系。

- 智能交通应用：推动无人驾驶、智慧公交、智慧物流、智慧停车等车联网应用落地，试点并扩大自动驾驶测试区域，提高交通的智能化水平和效率。