1、安全系统故障 F7xxx

安全系统故障 F7xxx

出现安全系统故障 (F7xxx) 时，驱动装置不受设置的影响，在 P-0-0119，最好最快的减速过程 和 P-0-0117，在故障情况下激活 NC 反应下以最快的速度停止运转；通过速度命令值归零实现驱动停止.

F7010 超出安全增量

F7011 超过安全相关的正位极限值

F7012 超过安全相关的负位极限值

F7013 超出速度峰值

F7014 超出加速度峰值

F7020 超出最大安全速度

F7021 超出相关的安全终端位置

F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口

F7031 移动方向错误

F7040 有效峰值的参数设置不合理

F7041 位置实际值不合理F7043 输出级闭锁故障

F7050 停止过程超时

F7051 安全相关的减速过程超时.

2、行程错误 (F6xxx)

行程错误 (F6xxx)

出现行进范围故障时发生的情况

行进范围出现故障与超过硬件开关或软件开关事先定义的行程有关；因此

驱动装置可以不受设置影响，快速进入 P-0-0119，最好最快的减速过程和P-0-0117，在故障情况下激活 NC 反应。

停止运转的类型取决于控制器类型：

F6010 PLC 运行时间错误

F6024 超出最大制动时间

F6029 超出正位极限值

F6030 超出负位极限值

F6034 紧急停止功能被激活

F6042 两个行程限位开关都被触动

F6043 正行程限位开关被触动

F6044 负行程限位开关被触动

F6140 CDD 从站故障（ 紧急挂起）