九州工业大学的员工展示了一种设计独特的轮式机器人，即使在不平坦的地形中也能保持平衡。该机器人配备了弹性伸缩肢体，在移动时表现出相当复杂的动态，让人联想到行走。

轮式机器人能够长距离旅行，失去平衡的风险较小。这一领域的一些发展显示出可喜的成果。它们中的大多数都可以轻松克服阶梯表面而不会失去平衡。

该实验的作者开发了一种没有轮辋的轮子形式的机器人原型，并在一系列测试中测试了其操作。但在此之前，科学家们在Unity引擎上设计了一个三维模型，并模拟了它在平坦地面和有台阶的表面上的“行走”。然后，他们通过仿真计算了弹性肢体的最佳弹性，并确定了最能保持平衡的设计。

在实验过程中，机器人能够快速爬上 3 厘米高的台阶而不会卡住或失去平衡。该团队现在打算改善其管理并降低功耗。设计的框架还将用于构建更先进和多功能的单轮机器人模型。