据防务日志网站2024年1月报道，韩国于2024年1月11日试射了改进型“韩国战术地地导弹”1型地地导弹（KTSSM-Ⅰ，Korean Tactical Surface to Surface Missile-I）。

　　KTSSM-1改进型射程超过120千米，战斗部可穿透地面数米后攻击地下目标，也可能和下图一样沿着工事射击口攻击目标，能由K239火箭炮搭载发射。

　　韩国KTSSM系列弹道导弹目前有2种型号，分别是新闻中的KTSSM-1和KTSSM-2。　　KTSSM系列导弹源自韩国韩华集团在2015年以ATACMS弹道导弹为基础研制的“韩国弹道空中目标系统”靶弹（K-BATS）。随着朝鲜2016年开始陆续在朝韩边境部署大口径火炮和远程火箭炮。为应对此类威胁，韩军要求韩华公司以K-BATS靶弹为基础开发一种弹道导弹。　　KTSSM-1于2014年开始研制，2017年研制完毕，2018年10月装备韩国陆军。KTSSM-1射程120千米，战斗部是重500千克的温压战斗部，采用GPS制导，命中精度2米，可击穿1.5米厚的混凝土工事。KTSSM-1旨在打击朝鲜的炮兵阵地和火箭炮阵地，以及隐蔽在地下工事内的目标。

　　KTSSM-2于2022年12月21日进行了公开测试。在测试中，KTSSM-2由K239“天舞”火箭炮发射，击中了200千米外的目标。KTSSM-2弹径600毫米，射程290千米，可选装2种战斗部，一种是温压战斗部，另一种是高爆战斗部。KTSSM-2除装备韩军外，也将装备波兰的K239火箭炮部队。

　　到2023年4月，韩国国防采购计划管理局（DAPA）宣布开发KTSSM-2的改进型，预计于2032年完成研制，相关费用为1.55万亿韩元（约1.77亿美元）。

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