在2024懂车帝夏测：雨夜故障车项目中，80km/h速度下只有腾势N7、问界M9、蔚来的ET5和小鹏G6通过了测试。宝马i5、奥迪Q4 e-tron、奔驰EQE基本是全军覆没。

首先要明确的是，这4款车都装了激光雷达，这也说明激光雷达对于提高车辆雨夜行车避障能力的重要性。

值得一提的是，4款车型中，腾势N7靠着LCC和AEB实现刹停，问界M8和小鹏G6仅靠LCC实现减速停车，而蔚来ET5不但减速成功避险，在最后还主动绕行了，这是一个很聪明的动作。如果后方还有大货车，蔚来ET5显然能避免被追尾，提供更全面的保障。

毕竟在过去的AEB测试中，车辆只会主动刹车，而能主动规划并执行新路径的，目前也只在蔚来上看到了。要做到这一点，不仅考验恶劣环境下的感知融合能力，更考验车辆的路径规划能力和执行能力，这也是一种更高阶、更拟人的辅助驾驶策略。

从这里也能看出，在智驾这条路上，卷纸面上看得见的参数已经不高级了，让智驾怎么像人一样去思考，去执行，才是智驾未来的方向，显然蔚来已经起了个头，下一个是谁呢？