查尔斯·罗伯特·詹金斯（1940年2月18日—2017年12月11日），是叛逃朝鲜的美国陆军退役士官。朝鲜绑架日本人事件人质曾我瞳（Hitomi Soga）的丈夫。2004年詹金斯离开朝鲜到日本就医时，美国国防部将其阶级降为二等兵，2005年6月21日被革除军籍。
詹金斯
詹金斯1940年生于美国北卡罗莱纳州里奇史奎尔，1955年15岁时谎报年龄入伍美国陆军服役，曾在神奈川县横滨市港北区驻扎，1964年以美国陆军第1骑兵师所属的中士身份前往韩国驻防。
1965年1月5日，詹金斯在板门店南侧10公里处执行例行巡逻任务时，以“察看前方不寻常的声音”为由中途脱队，之后就没有再归队，与他同行的三名班兵断定其可能被朝鲜人民军俘虏。詹金斯的部队全面清查后从他遗留的信件判断其极有可能敌前逃亡，两周后朝鲜公布了詹金斯“投诚”的消息，詹金斯并在朝鲜的宣传广播中宣称自己已在朝鲜找到了他的“香格里拉”，当时他只有24岁。
詹金斯
詹金斯在朝鲜被朝鲜政府及媒体塑造成反美宣传的样板，1980年曾经在朝鲜官方拍摄的朝鲜战争相关电影《无名英雄》中，主演一名美军军官。同时詹金斯亦在平壤外语大学教授英语，1978年8月曾我瞳（Hitomi Soga）被朝鲜特务绑架来到朝鲜，成为詹金斯的学生，1980年两人结婚（当时曾我瞳21岁；詹金斯39岁），并育有二女(曾我美花、曾我布林达)。事后詹金斯曾表示他当年叛逃是为了逃避当时美国即将介入的越战。
曾我瞳
詹金斯一家
在朝鲜，詹金斯一度想过尝试向俄罗斯大使馆寻求庇护，以囚犯交换方式回归美国。但俄罗斯没有给予他或任何美国人庇护。
詹金斯在朝鲜
2002年10月，日本首相小泉纯一郎到朝鲜与金正日交涉，金正日同意放人，曾我瞳遂得以返回日本，但詹金斯惧怕到日本之后美国会开始追究其敌前叛逃的罪行，所以与两个女儿继续留在朝鲜。直到2004年7月9日因健康状况协同两个女儿离开朝鲜，詹金斯离开朝鲜后，美国国防部开始追究其叛逃罪行，并设法要将詹金斯引渡回美国审判，由于敌前叛逃在美国军法唯一下场为死刑，但日本政府随即出面协商，美国也为了避免影响与日本的友好关系，所以对詹金斯的叛逃案保持慎重的态度。2004年7月18日，詹金斯一家四口在日方的安排下于印尼雅加达团聚，并赴日就医。9月11日，詹金斯出院前往驻日美军的座间基地自首，因日方介入迫使美国国防部“从轻发落”，将詹金斯判处拘役30天，军衔降为二等兵，之后詹金斯一家四口定居于日本新泻县佐渡市。
一家在朝鲜
2004年12月，詹金斯取得日本的居留权。2005年6月，詹金斯被革除军籍，詹金斯的母亲公开表示对40年前詹金斯的叛逃案存疑，并相信自己的儿子当年绝对不是叛逃。
詹金斯
2005年10月，詹金斯出书《告白》写下他在朝鲜的经历以及朝鲜真实的生活环境。詹金斯形容是“地狱”般的经历。
詹金斯
2008年1月7日詹金斯返回美国探望母亲。2008年7月15日，詹金斯取得日本的永久居留权。
2017年12月11日，詹金斯在新泻县佐渡市逝世，享年77岁。
