卧底警察在卧底多年后不叛变的原因有很多，以下是一些可能的因素：

1. 忠诚和使命感：卧底警察通常是经过严格选拔和训练的专业人员，他们对国家和社会的忠诚和使命感非常强烈。他们意识到自己的工作对于打击犯罪和保护公众安全至关重要，因此愿意冒着生命危险执行任务。

2. 信任和支持：卧底警察通常会得到上级和同事的信任和支持。他们有一个完整的支持系统，包括情报共享、后勤支持和安全保障。这种信任和支持可以增强他们的信心和决心，使他们不容易受到外界的干扰和诱惑。

3. 自我认同和角色认知：卧底警察在执行任务时，会逐渐建立起自己的角色认同和身份认知。他们明白自己的任务是为了更大的利益，而不是追求个人利益。这种自我认同和角色认知可以帮助他们抵御外界的压力和诱惑。

4. 长期培训和心理准备：卧底警察在接受任务之前会接受长期的培训和心理准备。他们学习如何应对各种情况，包括面对威胁、压力和背叛。这种培训和心理准备可以帮助他们保持冷静和坚定，不容易受到外界的干扰。

需要指出的是，卧底工作是一项非常危险和高压的任务，不是每个人都能够胜任。卧底警察需要具备出色的心理素质、应变能力和专业技能，才能够在复杂的环境中保持清醒和坚定。