皇帝是古代封建国家中，最至高无上的存在，人们为了保护其安全，于是就专门在其所居住的皇宫之中，设立了不少相关的机构。而在这些机构之中，就有所谓的大内侍卫，一直在充当着，保护皇帝的角色。正是因为此项工作的重要性，于是就对其中人员的忠诚度，以及其武艺是否好进行筛选，就是想借此机会为皇帝，专门挑选出一批，真正意义上能够保护他生命安全的存在。

正是因为这样，等到清朝的时候，这些所谓的侍卫们，一般都是从皇帝亲自管辖的正黄旗、镶黄旗，以及正白旗这三支部队之中，挑选最为合适的王公贵族，但是武功好坏就成了次要的，最为主要的则还是忠诚度。

当然在清朝时期的侍卫之中，也并不都是王孙贵族的，就拿顺治皇帝在位的时候，在其身边就有一个真正武艺高强的侍卫，其就是贫苦人出身的王辅臣。

此人因为出身比较清贫，经常连一顿饱饭都吃不上，于是就曾卖身为奴过，随后就投奔到李自成麾下，大将张天琳那里去参军，就此开始了自己的军旅生涯。

因为其在随后的作战之中，所表现出了过人的胆识，以及被战火洗礼后所练就的高超武艺，这才最终使得其成为了，一名真正的高手，随后就开始一直跟着李自成的大军，四处南征北战建功立业。

但可惜的是，李自成随后在山海关兵败之后，就直接被清兵给打跑了。同为大同守将的姜瓖，在看到情况不妙之后，就直接将张天琳给杀了，随后就直接归顺了清军。可刚过了没多长时间，就受到了清廷的猜忌，随后他被逼无奈之下，就带着众多将士造反，使得是重地的大同，备受多尔衮的关注，于是就亲自前来作战。

而王辅臣在此次战役之中，根本就不使用任何兵器，就只知道骑着战马，用自己如同鹰爪般的双手轻松制敌，使得清兵对其很是畏惧，于是就给其取了个外号，叫做关西马鹞子。

等到双方苦战六个月后，因为没有粮食和援兵的原因，此城最终被攻破，王辅臣被逼无奈之下，就此只好投降，随后就成了清军猛将英亲王的手下。但此亲王因争帝位失败，王辅臣也就此被关了起来，最终被人所遗忘。

等到后来顺治亲政之后，在与鳌拜谈论武将的时候，就无意中想起了此人，这才开始让还是忠臣的鳌拜找寻。就这样最终将其封为了侍卫，一直为顺治效命。在随后的日子里，更是亲自跟随过洪承畴，以及吴三桂等人四处征战，最终被任命为云南曲靖总兵等职位。但因为在三藩之乱中，此人犹豫不定，最终在此事结束之后，就只好自杀谢罪。