根据2022年的软科北京高校排名，北京航空航天大学位列第三名，而北京师范大学和北京理工大学则分别排在第四名和第五名的位置。这表明从综合实力来看，北京航空航天大学在北京高校中具有一定的优势。然而，需要注意的是，这些排名可能随时间和不同评价标准而有所变化。例如，2024年的软科中国大学排名中，北京航空航天大学在全国排名第12位，而北京理工大学和北京师范大学分别排名第14位和第19位。

北京理工大学、北京航空航天大学和北京师范大学在学术研究和人才培养方面各有特色和优势。

北京理工大学宇航学院在航空宇航科学与技术学科方面有着悠久的历史和显著成就。这个学科始于1958年的“导弹总体”和“火箭发动机”专业，经过多年发展，已经形成了飞行器设计、飞行动力学与控制、航天器系统与自主技术等多个研究方向。学院在旋转弹制导与控制、制导武器总体设计、飞行器多学科优化、深空自主导航与轨道设计等领域取得了原创性成果，并培养了一批如卫星总体设计专家、导弹总体设计专家等领军人才，为国防行业人才培养作出了重要贡献。

北京航空航天大学数学科学学院则展现了在数学、信息与行为交叉研究方面的实力。学院举办的数学、信息与行为教育部重点实验室第四届学术委员会会议吸引了来自全国多所高校的专家学者参与。学院在科研成果、学术交流和人才培养方面都进行了深入的探讨和贡献，特别是在数学与信息交叉领域的研究具有北航特色，致力于为北航成为世界一流大学的目标做出原创性贡献。

至于北京师范大学，但根据其综合排名和声誉，可以推测该校在教育学、心理学等领域具有显著优势，并在人才培养方面注重全面发展。

北京理工大学、北京航空航天大学和北京师范大学各有其特色和优势，具体如下：

北京理工大学：学术研究：北京理工大学在机械工程、信息与通信工程、控制科学与工程、兵器科学与技术、网络空间安全、管理科学与工程等学科领域表现突出，这些学科的科研成果和学术论文在学术界获得广泛认可。该校的工程科学、材料科学、化学、计算机科学等学科在全球排名中位于前列。人才培养：北京理工大学实施“价值塑造、知识养成、实践能力”三位一体的人才培养模式，致力于培养具有创新思维和实践能力的领军领导人才。学校注重科研反哺学科，将科研成果和创新点转化为专业课程的知识点和能力集，推进了学生创新思维与创业能力的发展。特色与优势：作为中国共产党创办的第一所理工科大学，北理工始终坚持立德树人，为国家培养了大量优秀人才。学校在科技创新、服务国家重大战略需求等方面取得了显著成就，被誉为“科技立功”的典范。北京航空航天大学：学术研究：北航数学科学学院在数学、信息与行为交叉研究方面具有显著实力，特别是在数学与信息交叉领域的研究具有北航特色。

人才培养：北航在数学、信息与行为交叉研究方面具有显著实力，特别是在数学与信息交叉领域的研究具有北航特色。特色与优势：北航注重数学与信息交叉领域的研究，并在此领域取得了显著成果，为北航成为世界一流大学的目标做出了贡献。北京师范大学：学术研究：北京师范大学在教育学、心理学等领域具有显著优势，并在人才培养方面注重全面发展。人才培养：北京师范大学注重学生的全面发展，特别是在教育学、心理学等领域的教学和研究。特色与优势：北师大以其在教育学、心理学等领域的教学和研究而闻名，培养了大量优秀的教育工作者和心理学家。

综上所述，这三所大学在各自的领域和专业中都有着显著的成就和特色，选择哪所大学取决于学生的个人兴趣、专业选择和职业规划。