人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，它集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术为一体，发展潜力大、应用前景广阔，是未来机器人产业的新兴赛道。
人民网研究院在11月27日发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，目前我国是全球申请人形机器人技术专利最多的国家，累计申请数量已达6618件；也是人形机器人有效发明专利数量排名全球第二的国家，共拥有1699件，仅次于日本（1743件）。我国人形机器人技术专利可为人形机器人行业发展打下了良好的技术基础，帮助行业提升了整体竞争力，且有助于推动人形机器人行业高质量发展。
申请人形机器人技术专利累计数量和有效发明专利数量排名情况
国家
申请专利累计数量排名
数量（件）
有效发明专利数量排名
数量（件）
中国
1
6618
2
1699
日本
2
6058
1
1743
韩国
3
1279
3
674
法国
4
766
5
245
美国
5
685
4
358
资料来源：人民网研究院、观研天下整理
今年以来，我国人形机器人赛道持续走热，资本市场也逐渐升温，据不完全统计，年初至今，我国人形机器人领域融资金额超过4亿元。政策助力和资本加持下，我国人形机器人潜在市场愈发凸显，企业纷纷入局。当前，我国人形机器人行业市场规模也正在稳步提升，据中国电子学会数据，预计到2030年，人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
相关政策方面，近些年来为了促进人形机器人行业发展，我国陆续发布了许多相关政策，如2023年11月工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
我国人形机器人行业相关政策
发布时间
发布部门
政策名称
主要内容
2023年1月
工业和信息化部
“机器人+”应用行动实施方案
到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。
2023年8月
工业和信息化部
关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知
面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。
2023年8月
工业和信息化部
新产业标准化领航工程实施方案
开展人形机器人专用结构零部件、驱动部件、机电系统零部件、控制器、高性能计算芯片及模组、能源供给组件等基础标准预研。开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研。开展机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研。面向工业、家庭服务、公共服务、特种作业等场景，开展人形机器人应用标准预研。
2023年11月
工业和信息化部
人形机器人创新发展指导意见
到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
资料来源：观研天下整理
为了响应国家号召，各省市出台一系列政策，推动人形机器人行业发展。比如2023年12月重庆市发布的《重庆市AI及服务机器人产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》提出建设四类产业集聚区，构建居家服务机器人、人形机器人等六大产品体系，到2027年全产业集群实现营业收入300亿元以上。
部分省市人形机器人行业相关政策
省市
发布时间
政策名称
主要内容
湖北省
2023年5月
湖北省数字经济高质量发展若干政策措施
鼓励省内企业联合科研院所面向未来产业，开展6G、量子科技、人形机器人、元宇宙、人工智能等领域原创性研发，对相关企业享受研发费用加计扣除超出上一年度的增量部分给予补助，单家企业补助额最高可达100万元；鼓励市县加大投入，地方财政科技投入增幅超出全省平均水平的，所在地企业可适当上浮奖励系数。
北京市
2023年6月
北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）
对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。
上海市
2023年6月
上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）
瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
北京市
2023年8月
北京市促进机器人产业创新发展的若干措施
由机器人骨干企业牵头，整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究。
上海市
2023年10月
上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）
建设“大模型+人形机器人”协同创新平台，搭建通用具身智能软硬件系统平台，围绕具身智能、多模态感知等开展联合攻关，实现通用大模型和通用人形机器人联动发展。面向高端制造业，支持行业龙头企业加快协作机器人、人形机器人规模化应用，丰富系统性解决方案，拓展人机协同下制造业应用场景，发展柔性化生产等制造新模式。
重庆市
2023年12月
重庆市AI及服务机器人产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）
提出建设四类产业集聚区，构建居家服务机器人、人形机器人等六大产品体系，到2027年全产业集群实现营业收入300亿元以上。
资料来源：观研天下整理
根据IT橘子网站数据显示，2018年我国人形机器人行业已披露投融资金额最高，为57.14亿元。2023年截止至12月25日的投融资数量最多，达到13起，已披露金额为11.22亿元。
数据来源：IT橘子、观研天下整理
从今年的投融资情况来看，8月投融资数量最多，达到4起，已披露金额为2.4亿元；11月投融资金额最多，已披露金额为6亿元，数量为2起。
数据来源：IT橘子、观研天下整理
发生在人形机器人2023年的13 起投融资事件中，北京人形机器人创新中心在11月连续获得两轮投资，已披露金额约为数亿人民币。
2023年1-12月25日人形机器人行业投融资事件情况
时间
公司简称
行业
轮次
融资金额
2023-11-13
北京人形机器人创新中心
先进制造
战略投资
数亿人民币
2023-11-02
北京人形机器人创新中心
先进制造
战略投资
数亿人民币
2023-10-27
星动纪元
先进制造
天使轮
未透露
2023-10-13
星尘智能
先进制造
A轮
未透露
2023-10-09
加速进化
先进制造
天使轮
数千万人民币
2023-08-30
蔚蓝科技
先进制造
A轮
1亿人民币
2023-08-14
月泉仿生
先进制造
天使轮
千万级人民
2023-08-09
艾欧智能
先进制造
天使轮
数千万人民币
2023-08-07
佳安智能
先进制造
A轮
近亿人民币
2023-03-13
星尘智能
先进制造
天使轮
未透露
2023-03-02
钧舵机器人
先进制造
B轮
近亿人民币
2023-02-13
健行仿生
先进制造
B轮
数千万人民币
2023-02-09
蔚蓝科技
先进制造
战略投资
未透露
数据来源：IT橘子、观研天下整理（WJ）
注：上述信息仅作参考，具体内容请以报告正文为准。
观研报告网发布的《中国人形机器人行业（2024-2031年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
【目录大纲】
第一章 2019-2023年中国人形机器人行业发展概述
第一节 人形机器人行业发展情况概述
一、人形机器人行业相关定义
二、人形机器人特点分析
三、人形机器人行业基本情况介绍
四、人形机器人行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、人形机器人行业需求主体分析
第二节 中国人形机器人行业生命周期分析
一、人形机器人行业生命周期理论概述
二、人形机器人行业所属的生命周期分析
第三节 人形机器人行业经济指标分析
一、人形机器人行业的赢利性分析
二、人形机器人行业的经济周期分析
三、人形机器人行业附加值的提升空间分析
第二章 2019-2023年全球人形机器人行业市场发展现状分析
第一节 全球人形机器人行业发展历程回顾
第二节 全球人形机器人行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲人形机器人行业地区市场分析
一、亚洲人形机器人行业市场现状分析
二、亚洲人形机器人行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲人形机器人行业市场前景分析
第四节 北美人形机器人行业地区市场分析
一、北美人形机器人行业市场现状分析
二、北美人形机器人行业市场规模与市场需求分析
三、北美人形机器人行业市场前景分析
第五节 欧洲人形机器人行业地区市场分析
一、欧洲人形机器人行业市场现状分析
二、欧洲人形机器人行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲人形机器人行业市场前景分析
第六节 2024-2031年世界人形机器人行业分布走势预测
第七节 2024-2031年全球人形机器人行业市场规模预测
第三章 中国人形机器人行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
第二节 我国宏观经济环境对人形机器人行业的影响分析
第三节 中国人形机器人行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对人形机器人行业的影响分析
第五节 中国人形机器人行业产业社会环境分析
第四章 中国人形机器人行业运行情况
第一节 中国人形机器人行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国人形机器人行业市场规模分析
一、影响中国人形机器人行业市场规模的因素
二、中国人形机器人行业市场规模
三、中国人形机器人行业市场规模解析
第三节 中国人形机器人行业供应情况分析
一、中国人形机器人行业供应规模
二、中国人形机器人行业供应特点
第四节 中国人形机器人行业需求情况分析
一、中国人形机器人行业需求规模
二、中国人形机器人行业需求特点
第五节 中国人形机器人行业供需平衡分析
第五章 中国人形机器人行业产业链和细分市场分析
第一节 中国人形机器人行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、人形机器人行业产业链图解
第二节 中国人形机器人行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对人形机器人行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对人形机器人行业的影响分析
第三节 我国人形机器人行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2019-2023年中国人形机器人行业市场竞争分析
第一节 中国人形机器人行业竞争现状分析
一、中国人形机器人行业竞争格局分析
二、中国人形机器人行业主要品牌分析
第二节 中国人形机器人行业集中度分析
一、中国人形机器人行业市场集中度影响因素分析
二、中国人形机器人行业市场集中度分析
第三节 中国人形机器人行业竞争特征分析
一、 企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2019-2023年中国人形机器人行业模型分析
第一节 中国人形机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国人形机器人行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国人形机器人行业SWOT分析结论
第三节 中国人形机器人行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2019-2023年中国人形机器人行业需求特点与动态分析
第一节 中国人形机器人行业市场动态情况
第二节 中国人形机器人行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 人形机器人行业成本结构分析
第四节 人形机器人行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国人形机器人行业价格现状分析
第六节 中国人形机器人行业平均价格走势预测
一、中国人形机器人行业平均价格趋势分析
二、中国人形机器人行业平均价格变动的影响因素
第九章 中国人形机器人行业所属行业运行数据监测
第一节 中国人形机器人行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国人形机器人行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国人形机器人行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十章 2019-2023年中国人形机器人行业区域市场现状分析
第一节 中国人形机器人行业区域市场规模分析
一、影响人形机器人行业区域市场分布的因素
二、中国人形机器人行业区域市场分布
第二节 中国华东地区人形机器人行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区人形机器人行业市场分析
（1）华东地区人形机器人行业市场规模
（2）华东地区人形机器人行业市场现状
（3）华东地区人形机器人行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区人形机器人行业市场分析
（1）华中地区人形机器人行业市场规模
（2）华中地区人形机器人行业市场现状
（3）华中地区人形机器人行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区人形机器人行业市场分析
（1）华南地区人形机器人行业市场规模
（2）华南地区人形机器人行业市场现状
（3）华南地区人形机器人行业市场规模预测
第五节 华北地区人形机器人行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区人形机器人行业市场分析
（1）华北地区人形机器人行业市场规模
（2）华北地区人形机器人行业市场现状
（3）华北地区人形机器人行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区人形机器人行业市场分析
（1）东北地区人形机器人行业市场规模
（2）东北地区人形机器人行业市场现状
（3）东北地区人形机器人行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区人形机器人行业市场分析
（1）西南地区人形机器人行业市场规模
（2）西南地区人形机器人行业市场现状
（3）西南地区人形机器人行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区人形机器人行业市场分析
（1）西北地区人形机器人行业市场规模
（2）西北地区人形机器人行业市场现状
（3）西北地区人形机器人行业市场规模预测
第十一章 人形机器人行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优 势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第六节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第七节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第八节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第九节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十二章 2024-2031年中国人形机器人行业发展前景分析与预测
第一节 中国人形机器人行业未来发展前景分析
一、人形机器人行业国内投资环境分析
二、中国人形机器人行业市场机会分析
三、中国人形机器人行业投资增速预测
第二节 中国人形机器人行业未来发展趋势预测
第三节 中国人形机器人行业规模发展预测
一、中国人形机器人行业市场规模预测
二、中国人形机器人行业市场规模增速预测
三、中国人形机器人行业产值规模预测
四、中国人形机器人行业产值增速预测
五、中国人形机器人行业供需情况预测
第四节 中国人形机器人行业盈利走势预测
第十三章 2024-2031年中国人形机器人行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国人形机器人行业进入壁垒分析
一、人形机器人行业资金壁垒分析
二、人形机器人行业技术壁垒分析
三、人形机器人行业人才壁垒分析
四、人形机器人行业品牌壁垒分析
五、人形机器人行业其他壁垒分析
第二节 人形机器人行业风险分析
一、人形机器人行业宏观环境风险
二、人形机器人行业技术风险
三、人形机器人行业竞争风险
四、人形机器人行业其他风险
第三节 中国人形机器人行业存在的问题
第四节 中国人形机器人行业解决问题的策略分析
第十四章 2024-2031年中国人形机器人行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国人形机器人行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国人形机器人行业进入策略分析
一、行业目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 人形机器人行业营销策略分析
一、人形机器人行业产品策略
二、人形机器人行业定价策略
三、人形机器人行业渠道策略
四、人形机器人行业促销策略
第四节 观研天下分析师投资建议
图表详见报告正文······
