卫星导航算法通常是指用于全球定位系统（GPS）或其他卫星导航系统的算法。这些算法的主要目标是通过接收来自多个卫星的信号来确定位置、速度和时间。其中一些常见的卫星导航算法包括： 1. 接收机定位：使用来自三个或更多卫星的信号，通过测量信号的传播时间来确定位置。这种技术称为三角定位或者更一般地称为多边定位。 2. 伪距测量：测得的距离含有时钟误差和大气层折射延迟，而非“真实距离”,故称伪距。它是为实现伪距定位，利用测定的伪距组成以接收机天线相位中心的三维坐标和卫星钟差为未知数的方程组，经最小二乘法解算以获得接收机天线相位中心三维坐标,并将其归化为测站点的三维坐标。由于方程组含有4个未知数，必须有4个以上经伪距测量而获得的伪距。此法既能用于接收机固定在地面测站上的静态定位，又适于接收机置于运动载体上的动态定位。但后者的绝对定位精度较低，只能用于精度要求不高的导航。 3. 载波相位测量：使用信号的载波相位来进行更精确的距离测量。这种方法比伪距测量更精确，但需要处理更复杂的信号处理和误差校正。 4. 差分GPS：通过在已知位置的参考站和未知位置的用户站之间比较信号的差异来消除大气层延迟等误差，从而提高定位精度。 5. Kalman滤波器：一种用于估计系统状态的递归滤波器，常用于融合GPS测量和其他传感器（如惯性导航系统）的数据，以提高位置和速度估计的精度和稳定性。 卫星导航算法的发展使得全球定位系统成为现代导航、定位和时间同步的重要工具，并广泛应用于航空、航海、汽车导航和智能手机等领域。