齿面及齿槽底部均留余量的形式。在这种形式下，齿面和齿槽底部同时磨光，这对于要求槽底深度及容积一致的齿轮来说是较为合适的，比如计量泵齿轮等。其优点在于能够确保齿面和槽底的一致性，预切时也不需要特殊的滚刀，降低了刀具成本。然而，这种形式也存在明显的缺点。磨齿负荷较大，导致生产率低下。而且在磨削过程中，槽底的淬硬层会被磨去，使得硬度下降，同时槽底的磨削条件较差，容易造成磨削裂纹及烧伤，这会使齿轮的疲劳强度和弯曲强度降低，影响减速机齿轮的可靠性。

磨齿余量的形式

接着是齿面留余量，而齿根部在磨齿后留有凸台的形式。这种形式的优点是预切刀具简单，避免了磨齿负荷大等缺点。但是，其也存在不可忽视的问题。齿根部的凸台容易造成应力集中，使得疲劳强度和弯曲强度下降。此外，在磨齿时，砂轮外圆的尖角处仍需参加工作，这会导致砂轮磨损很快，增加了加工成本。

最后一种是齿面留余量，齿根部挖根的形式。这种形式被认为是较理想的磨齿余量形式。它的优点在于砂轮寿命可比前两种形式提高10%至15%。这是因为在这种形式下，砂轮在加工过程中避免了一些不利的工作条件，减少了磨损。然而，它也有缺点，那就是需要采用专用的磨前滚刀进行预切，这在一定程度上增加了刀具成本和加工复杂性。

ES系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机

在实际的减速机齿轮加工中，选择合适的磨齿余量形式需要综合考虑多个因素。首先要考虑齿轮的具体使用要求，如果对齿槽底部的深度和容积一致性要求较高，那么第一种形式可能是一个选择，但要注意解决其缺点带来的问题。如果希望降低刀具成本和加工复杂性，同时对齿轮性能要求不是特别苛刻，第二种形式可能较为合适。而对于那些对加工质量和砂轮寿命要求较高的情况，第三种形式则是更好的选择，但要考虑专用滚刀的成本。

此外，随着科技的不断进步，新的加工技术和刀具材料不断涌现，也为磨齿余量形式的选择提供了更多的可能性。例如，采用先进的涂层刀具可以提高刀具的耐磨性和切削性能，从而改善加工效果。同时，通过优化加工工艺参数，可以进一步提高加工质量和生产效率。

在减速机齿轮的加工中，磨齿余量的形式选择是一个需要谨慎考虑的问题。只有根据具体情况选择合适的形式，并结合先进的加工技术和工艺，才能生产出高质量的减速机齿轮，满足各种工业应用的需求。