近两年以来机器人产业迎来快速发展，尤其是新兴的人形机器人，更是备受市场关注。目前人形机器人并没有普遍定义 ，但根据专业书籍《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。

运动控制和人工智能是人形机器人技术落地的核心难点。人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括驱动装置（伺服系统+减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器。零部件中成本占比最高的是减速器，其毛利率也最高达到40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。这里给大家分享一只减速器领域的龙头企业，002472双环传动。

公司主要看点如下：

2023年公司主营业务如下：

双环传动成立于1980年，40余年来一直专注于机械传动核心部件—齿轮及其组件的研发、制造与销售，其产品涵盖传统汽车、新能源汽车、轨道交通、非道路机械、机器人等多个领域，业务遍布全球。目前公司第一大业务依旧是乘用车齿轮业务，营收占比超过50%，是公司收入的主要来源。双环国内大功率新能源车齿轮市占率超70%，2023年产品结构持续改善，新能源业务持续放量，新能源汽车驱动齿轮产能达 500 万台套，同时高盈利能力的商用车业务持续增长（2023年商用车齿轮营收同比增加71.3%）。

公司主要产品及客户情况如下

2018年—2023年公司海外营收及海外工厂布局

2023年在保持国内市场的基础上，海外订单持续突破。2023 年海外营收 11.0 亿元，同比增长17%，海外销售毛利率25.0%，同比增长5.1pct。截至2023 年末，公司已建成 500 万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024 年公司一方面依托国内500 万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利工厂建设（该项目计划投资总金额不超过 1.2 亿欧元，后续保留追究投资的可能），引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。公司积极制定全球化战略框架，在技术、人才、产能、客户皆有深度布局，有望获得中长期持续增长的动力。

机器人减速器子公司环动科技拟分拆上市

公司持股61.29%的环动科技，主要从事机器人关节RV减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为环动科技主要产品，广泛应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。21年/22年环动科技营收分别为0.3/0.8/1.7亿元，同比增长220%/+85%。

资料来源:高工机器人研究所

市场份额方面，双环传动机器人RV减速器从2020年的9.3%增长至2021年的15.1%，位列行业第二，国内厂家第一。2024年3月，公司发布环动科技分拆预案，拟分拆环动科技至科创板上市。本次分拆上市完成后，公司将仍然保持对环动科技的控股权，环动科技仍将纳入公司合并报表范围。本次分拆为环动科技提供了更多元化的融资渠道，有助于加速机器人关节业务国产替代，随着环动科技未来盈利能力的增强，双环作为母公司整体盈利水平也有望得到提升。

2010—2023年公司营收及净利润增长情况：

近10年以来公司营收规模不断增长，2023年营收突破80亿元，达到80.74亿元，同比增长18.08%，创下公司营收新高；净利润近3年以来增长良好，从2021年的3.26亿元，增长至2023年的8.16亿元，实现3年业绩翻倍。2024 年一季报，公司营收20.75 亿元，同比增加15.8%，环比下降5.8%；净利润2.21亿元，同比增加29.4%，环比下降2.5%。截至2024-06-03，6个月以内共有 20 家机构对双环传动的2024年度业绩作出预测；预测2024年每股收益均值1.22元，较去年同比增长25.77%，预测2024年净利润均值10.38 亿元，较去年同比增长27.16%。

整体来看双环传动作为国内车端减速器齿轮的行业龙头，目前依旧处于扩产增长阶段，公司产销全球化布局，出海业绩增长明显，并且机器人减速器业务未来分拆上市，将进一步提升公司估值，可作为汽车零部件和机器人减速器领域重点公司重点关注。