在上世纪50年代初，苏联着手开发新一代超音速喷气式战斗机，各设计部门都提出了自己的方案，最终胜利者是米高扬设计局的米格-21战机，该机各项性能确实优秀，是二战后产量最高的战机之一。不过它曾经的竞争者也非等闲之辈，其中最让人遗憾的应该是雅克140。

该机由雅科夫列夫设计局研发，相关工作应该是在1953年开始，因为苏联空军在这一年发布了新战机的相关规范，他们要求战机能达到1650~1750千米/小时的最大飞行速度，最大航程为1800千米，可用于争夺制空权或拦截任务。

要达到军方要求，一台好的发动机必不可少，经过反复研究，雅克140初步计划采用重量较轻的AM-11涡轮喷气发动机（后来量产的R-11前身），采用机头进气的方式，发动机的最大推力40kN，加力推力50kN。经过计算，雅克140的推重比很高，与后来的米格-29、F-16等战机相当，这意味着它拥有理论上的速度优势，在那个追求速度的年代无疑是一个亮点。

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不过现实总是残酷的，因为AM-11迟迟没有准备妥当，原型机上不得不临时选择AM-9，它的最大推力仅为29kN，不能发挥出战斗机的真正实力，预计其最大飞行速度只有1275千米/小时，减小了约400千米/小时。

尽管当时各国都把速度当成重要的标准，雅科夫列夫设计局并没有因此忽略机动性，该机的半硬壳式机体拥有圆形横截面，主翼和水平尾翼都采用了适合高速飞行的大后掠角前缘，不过它没有采用三角翼，这样可以保障低速飞行时有足够升力，优化低空性飞行和起降操作性能，对格斗也很有利，但因此最高速度预计降低了150~200千米/小时。

飞行员坐在一个封闭式驾驶舱内，安装了弹射座椅，当启动时机身两侧的空气制动器会自动工作，适当降低飞行速度， 增加弹射逃生的安全性。进气口的激波锥内安装有雷达，油箱设置在驾驶舱后部，起落架为自行车式，前起落架为单轮式，直径480毫米，后起落架为双轮式，直径600毫米，主翼翼尖下有辅助轮，起落架、副翼、襟翼等均采用液压系统控制。

雅克140的武器包括3门30毫米航炮，每门炮备弹50发，另外还可以挂载2具57毫米无控火箭弹发射巢，总共16发火箭弹，计划中未来还能具备挂载空空导弹的能力。不过由于临时更换的发动机性能太差，武器削减到只有2门航炮。

唯一的原型机在1954年12月建成，随后展开了一系列地面测试，期间发现需要加强机翼结构，不过总体设计很成功，正当准备进行飞行试验时，航空工业部拒绝设计局展开测试工作，1956年终止了研发工作，这样突然的决定至今没有一个合理的解释。