EE-T1/T-2“奥索里约”主战坦克（葡萄牙语：EE-T1/T-2 Osório）是巴西于1980年代中期自主研发的一款主战坦克，但最终仅生产了原型车。奥索里约由巴西最大的武器研发商恩格萨公司进行研制，并几乎是以私人投资的形式进行的，巴西政府仅有少量的补助。该坦克目标是为销给阿拉伯与第三世界国家和巴西陆军。然而当时发生了海湾战争和种种事件，导致奥索里约坦克走向结束，只停留于原型车阶段，该坦克计划的流产也直接导致了恩格萨公司破产。
奥索里约坦克的命名取自于19世纪的巴西军事家、政治家的马纽尔·路易斯·奥索里约（Manuel Luís Osório）。恩格萨公司在1985年推出了第一辆原型车，隔年交付第二辆。
巴西陆军向恩格萨公司提出该坦克重量不得超过36吨，且要宽度不能超过3.2米，以适应巴西的铁路网。恩格萨同意第二点，但第一点无法认可，首先，将重量限制到这么轻，从技术面上来说根本不可能，这个重量级也几乎脱离了“主战坦克”应有的吨位（T-72为44.5吨，挑战者为62吨，大多主战坦克的重量都在这个范围内），最后定案为重量42吨。恩格萨公司认为这个重量可以满足一些国内基础设施不足的第三世界国家，因而有外销的优势。
火力：
与主流坦克不同的是奥索里约坦克可以使用两种炮塔，以装备两种不同口径—105和120毫米的主炮。恩格萨公司在世界各国搜罗最好的供应商，试图分摊开发成本。最终将奥索里约的案子分作两部分研制，车身由恩格萨公司研发，炮塔则交给英国维克斯防务公司，维克斯公司交出了EE-T1和EE-T2两种炮塔，前者将供应给巴西陆军，后者则用于对外出口。EE-T1装备的是英国皇家兵工厂L7线膛炮L7A3 105毫米线膛炮（当时北约国家主战坦克使用的标准主炮），载弹量为45发，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、高爆弹、黏着榴弹、集束弹、人员杀伤弹和白磷弹。
副武器为一挺M2HB 12.7毫米同轴机枪和一挺M2HB 12.7毫米防空机枪。
防护：
奥索里约坦克车身整体外形低矮，车体和炮塔正面采用大倾斜角布置，炮塔正面采用类似于豹2的契型装甲，双金属结构的间隔式装甲可以较好地应对破甲弹，也可以在缝隙中填充陶瓷装甲，炮塔采用隔舱化结构，具备核生化防护设施与自动灭火设施。奥索里约的车身则采用了恩格萨自行开发的复合装甲，与英国的查布汉装甲类似，包含了陶瓷、碳纤维、铝与钢等材质，质量很轻。奥索里约还另外在坦克侧面安装了裙板装甲。但就算如此奥索里约坦克的防护性还是逊于西方坦克的。
机动性：
动力方面，恩格萨原先想从德国那里引入豹式坦克上的MTU产品，但因价格太过昂贵。最终，恩格萨采用荷兰MWM公司的TBD 234型12汽缸柴油引擎（1040匹），搭配德国采埃孚的LSG300自动变速器（这款还用于意大利公羊坦克、德国的豹2和韩国的K1坦克），此引擎在沙特阿拉伯曾进行过连续3000公里的恶劣环境试验，运行良好且容易维护。奥索里约的引擎与变速器装设成一个动力包，可以于野外在30分钟内完成替换。除了引擎外，奥索里约在车后左部也有辅助动力装置，可在主引擎停止时驱动全车系统。奥索里约的悬吊装置与英国挑战者1型和2型坦克相同，采用登禄普的液气压悬吊系统。履带同豹2坦克是迪尔570型。油料储存量为1354升。
信息化：
奥索里约坦克的火控系统全部电脑化，也附有激光测距仪和LRS-5DNLC潜望镜。EE-T2则为沙特阿拉伯军队设计，主炮因为英国的120毫米L11线膛炮后座力过强，42吨级坦克难以承受而作罢，德国的120毫米L/44滑膛炮则因为政府禁止外销而无机会。最终，恩格萨采用法国地面武器工业集团（GIAT）制的120毫米滑膛炮，载弹量为38发，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹和高爆反坦克弹。EE-T2型还采用马可尼指挥与控制系统公司的火控系统，较T1型先进，也是当时品质最佳的火控系统之一。EE-T2同样附有激光测距仪，SFIM稳定式潜望镜。据法国专家的测试记录，在两公里范围内对于移动目标命中率达80％，后部还装有气象感测仪。
项目难产：
然而奥索里约的工程遭遇到相当的困难，巴西本身为发展中国家，在要跃进生产高科技武器的路上就经历不少挫折，尤其是财政问题日益吃紧。开始兜售后，巴西陆军资金短缺，其需求为300辆新款主战坦克，但却没有足够经费采用奥索里约，最后放弃，继续沿用旧式的M60和豹1式坦克。
国外市场方面，奥索里约被认为应会被沙特阿拉伯陆军所采用，据估计，该坦克主要竞争对手为法国制AMX 40、美国M1坦克和英国制挑战者1坦克，并被认为将会得标。除去于在技术面上落后前三者外，奥索里约具有便宜廉价的特点。1989年8月，沙特阿拉伯正式宣布将采用奥索里约坦克，欲采购320辆，合计为72亿美金的订单。奥索里约接着进行小幅度改造，以适应严酷的沙漠环境，奥索里约也预计在沙国取名为“沙漠之狮”（Al Fahd）。然而沙国并未正式签约。由于1991年美军展开沙漠风暴行动、进攻伊拉克，展现了M1坦克的实战能力以及美国的影响力后，奥索里约竞争力随即消失，沙特阿拉伯宣布购买M1A2主战坦克。
沙漠之狮
沙特阿拉伯的案子落空后，恩格萨公司仍继续在国际上兜售奥索里约坦克，然而冷战突然于1991年结束，坦克市场上突然冒出了大量的二手货，价格也相当便宜，如豹2坦克一辆仅要100万美金。相对地，奥索里约T2型的成本就要380万美金，因而在市场上不具备竞争力。虽然巴西政府还想继续支持奥索里约坦克的发展，但其债务也是难以负担，1990年2月，恩格萨债务已达到5.07亿美元。1993年，恩格萨公司申请破产。
到了2002年4月，巴西国会批准其陆军为时3年的现代化工作，预算高达6.7亿美金，因而有意见要研制一款新的奥索里约坦克，并交给国营企业IMBEL进行。后来巴西陆军为了纪念奥索里约坦克还将一台原型车复原，放置于里约热内卢。
