7月4日-6日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海隆重召开。智能制造网了解到，本届大会相较于往届，在展览规模、参展企业数量、首发新品数量上均实现了扩容升级。其中，“人形机器人”展区备受瞩目，成为本届展会的热点之一。

　　据悉，本届展会重点打造了人形机器人专区，共展出25款人形机器人，数量创下历年之最。从国内首款到国外新品，让我们一起回顾下，哪些人形机器人产品成为本届展会的焦点！

　　国内首款全尺寸通用人形机器人“青龙”首次亮相

　　在本届大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”首次公开亮相。据悉，青龙人形机器人全身多达43个主动自由度，身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控等，惊艳现场。

　　宇树科技通用人形机器人H1亮相

　　宇树科技通用人形机器人H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。从宇树科技官微了解到，H1以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的世界纪录，潜在速度更超过5m/s，等待大家来挖掘开发。搭载了公司自主研发的M107关节电机，动力性能强劲，运动灵活性、速度、续航以及负载能力等都有显著提升，是全球近似规格中性能最强大的人形机器人。

　　国内首款开源鸿蒙全尺寸人形机器人“夸父”亮相大会

　　国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人——“夸父”，亮相2024世界人工智能大会。夸父人形机器人是华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，其作为大尺寸高动态人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。目前，夸父人形机器人已实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试。

　　傅利叶携进阶升级的人形机器人GR-1亮相

　　据了解，经过一年的全速成长，傅利叶人形机器人GR-1在环境感知、仿真模型、运动控制优化等方面实现进阶升级，在品牌视觉形象上全面升级。本届大会上，GR-1以全新的姿态精彩亮相。

　　特斯拉二代人形机器人Optimus正式亮相

　　7月3日晚间，特斯拉便在官方微博宣布，二代人形机器人Optimus将在7月4日至7日于上海举行的2024世界人工智能大会首次亮相，“见证人形机器人的再进化”。

　　据了解，二代人形机器人Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%。此外，其手指还“进化”到除了感知和触觉以外，还可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。据官方介绍，特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。

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　　在生成式人工智能技术大爆发的当下，人形机器人作为未来产业的代表之一，市场规模也将进一步拓宽。据《人形机器人产业研究报告》显示，预计到2026年，我国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。