以前某些人总喜欢贬低嘲讽国内智驾厂商依赖高精度地图，现在好了，不仅全国都能开的华为无图ADS3.0遥遥领先，连被人诟病智驾水平最落后的比亚迪也把无图城市领航玩出了花。能在中国遥遥领先的智驾厂商，一定可以世界遥遥领先，国内道路的复杂性、基建更新速度，是美国这种地广人稀、车流密度小、路况简单的国家没法比的，所以特斯拉在这种地方压根也就不需要用高精地图方案。所谓高精度地图是指绝对精度和相对精度均在1米内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图，相比普通地图，能识别的道路信息更多，其中包括准确的道路形状、每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据等。把这些数据运用到自动驾驶中，可以让自动驾驶汽车“感知”到范围更广的道路走向外的其他信息，从而做出相应的动作。比如说高精地图会提前预知前方坡度30°，并且提示智驾系统将车速降低至60km/h。再比如说高精地图会提前预知前方右侧有个直径30cm的坑，并且提示智驾系统提前换道避让。而无图顾名思义就是不依赖高精度地图，基于激光雷达等传感器收集到的数据+大模型算法实时生成的局部高精地图。以前国内厂商之所以用高精度地图，是因为那时候智驾技术方案还不成熟，提前做好的高精度地图可以作为基础冗余，最大程度的保障驾驶者的人身安全。华为等头部智驾厂商深知高精地图投入成本高昂，不仅被高德、百度、腾讯三家头部图商占据约80%市场份额，还涉及大量数据采集分析和处理，同时制作周期和数据更新的周期都较长，即使是高速道路也只能以季度更新，也就是说高精地图方案无法做到短期对国内所有城市的覆盖，这也就限制了国内智驾行业的发展速度，于是当技术成熟的时候，华为、比亚迪等厂商也就顺势开始推行无图城市领航。比亚迪智驾再进阶，视频中腾势N7在夜间+城中村+窄路+人车混流……难度层层加码的情况下，能够不依赖高精地图，完成在夜间路况极其复杂的城中村中安全穿越，全程丝滑0接管，再联想到比亚迪前不久入选全国首批L3自动驾驶准入和上路通行试点名单这事，说明比亚迪目前确实处于智驾第一梯队。比亚迪智驾团队超4000人，每个月发10亿工资，也难怪这么快就赶上来了....