第70师师史悠久，被称为“燕山劲旅”，前身部队可追溯至1936年1月在卾豫边区的成立桐柏山红军游击队。1937年冬，桐柏山红军游击队已发展壮大为豫南抗日独立团，团长正是颇具传奇色彩的周骏鸣。
1938年1月，编为新四军第4支队第8团。
1939年7月1日，以第4支队第8团、挺进团和第3游击纵队为基础，组建新四军第5支队，下辖8团、10团、15团及教导大队和特务营。
1941年2月，改编为新四军第2师第5旅，下辖13团（原8团）、14团（原10团）、15团（原独1团、独2团合编，恢复原番号15团。1942年2月拆编）。
1943年9月，新四军第2师第5旅兼淮南津浦路西军分区。
抗日战争时期，部队参加了东山口、夜袭来安城、半塔集、山子头、桂子山、占鸡岗等战役战斗，歼敌22900余人。
1945年11月，在山东编入津浦前线野战军第2纵队（不久改称山东野战军第2纵队）。
1946年6月南下，在淮南与淮南独立旅及6旅合编为新2师。10月，改称华中野战军第11纵队。
1947年1月，华中野、山野合并，改称华东野战军第7纵队20师，下辖58、59、60团。
1949年2月10日，改称中国人民解放军第25军第74师，原辖第58、59、60团依次改称第220（原老八团）、221、222团。
解放战争时期，参加了苏中、涟水、宿北、莱芜、孟良崮、南麻临朐、莱阳、兖州、淮海、渡江、上海等重要战役战斗，歼敌92000余人。淮海战役第二阶段的大王庄战斗中，经过血战全歼敌18军老虎团33团，在敌防御核心阵地撕开一个口子，为全歼12兵团作出了重要贡献。
1952年7月20日，改隶第24军。221团拆散，编入220和222团，75师223团调归74师建制并改为新221团，27军81师炮兵团转隶改为师炮兵团（1953年—1969年曾使用炮兵第352团番号）。
1952年9月至1955年10月，入朝参战。
1957年1月，改隶第66军建制。
1961年，步兵第198师坦克自行火炮403团调归步兵第74师建制（1968年9月调出改为北京军区独立坦克第4团）。
1964年全军大比武，涌现出“步兵班十项全能”比武一等奖的“徐国栋班”（222团7连7班）、侦察兵专业比武第一名的“捕俘技术标兵连”（师侦察连）等先进单位。
徐国栋为战士们做示范
1969年6月，炮兵第352团改番号为陆军第74师炮兵团。
1969年10月，改隶24军建制，由乙种师扩编为甲种师。221团恢复为甲种步兵团编制，原调出的2、5、9连归建。担负地方执勤任务和“三支两军”人员撤回。
1969年12月25日，改称陆军第70师，步兵第220、221、222团依次改称208、209、210团，师部率直属分队驻丰宁县，所属第208、209、210团、炮兵团分别驻风山、土城子、南关、怀柔、八道河、南辛营等地。
24军70师----丰宁县--52824部队
第208团-丰宁县凤山镇--52834部队
第209团-隆化县--52820部队
第210团-丰宁县怀柔县--52819部队
炮兵团-丰宁县南辛营乡--52823部队
1970年3月，208团3营至兴隆县国防施工。7月，70师换装，全师隆重举行授抢、授炮、授车仪式。
1971年2月，除210团在大站农场生产外全师建造营房。9月13日，全师进入临战状态。
1972年11月，210团由丰宁县南关地域移驻北京市怀柔县八道河地域，团部驻八道河。
1976年3月，24军榴弹炮团130火箭炮营转隶70师炮兵团，70师炮兵团160迫击炮营改装为122榴弹炮营。6月，师医院研制成功治疗慢性气管炎的“照山白”，北京军区给70师医院记二等功。
1976年7月30日和8月1日奔赴柏各庄农场和唐山市抗震救灾，历时3个月。9月9日，伟大领袖毛泽东主席逝世，全师奉中央军委命令进入一级战备。
1980年3月，师直新编一个导弹连。
1983年2月，三个步兵团组建炮兵营，209团重建3营，又扩编为甲种团；师直导弹连转隶208团。
1984年1月3日，受领国庆受阅任务。5月8日进驻沙河阅兵村。10月1日，70师方队352名官兵通过天安门接受检阅。
209团4个连队担负国防电缆整治任务。5月3日，师通信营有线电连赴内蒙古新安盟大兴安岭地区架设国防线路，荣立集体二等功
1985年10月，整编为陆军第24集团军步兵第70师，执行北方甲种摩托化步兵师编制，师属坦克团由24军坦克团转隶，炮兵团由师炮兵团、步兵第208团反坦克导弹连和步兵第197师反坦克导弹连编成，高炮团由24军高炮团(欠双37高炮营)与师高炮营编成，师直增编汽车营。
1986年9月，全师抽调42名干部及部分战士充实师侦察连和208团2营炮兵连，共305人，参加组建“第11混成侦察大队”，赴中越边境老山前线执行对越防御侦察作战任务。
1988年5月，70师高炮团由滦平县张百湾移驻唐山市开平区陡河水库附近营房。
1998年9月，撤消209团番号和建制，师坦克团改为装甲团（66281）。
2003年10月，70师缩编为步兵第70旅，移防河北承德，改隶陆军第65集团军建制。
2017年4月，改编为陆军第81集团军轻型合成某旅。
师歌传唱
老五旅的战旗迎风飘扬，所向披靡锐不可挡。桐柏星火映红了战旗，驰骋淮南百炼成钢，英勇转战苏鲁皖，血战淮海大王庄，渡江歼敌创奇迹，入朝作战美名扬，千百次战斗英雄辈出，千万里征程功绩辉煌，英雄辈出功绩辉煌。
老五旅的新一代斗志昂扬，光荣传统牢记心上，保卫祖国扎根在燕山，全军比武名列头榜，鱼水情深爱人民，全面建设强中强，国庆阅兵军威壮，首都执勤美名扬，为人民服务继往开来，听党的指挥奔向前方，继往开来奔向前方。
