12月28日，极越宣布北京、深圳、杭州三地同步开启点到点领航辅助PPA的全城覆盖。加上此前已经开通的上海地区，极越成为了国内首个凭借“纯视觉”技术方案跑通4大重点城市的智能汽车品牌。所谓PPA，即是极越的“领航辅助驾驶”功能官方名称。

据悉，从2024年1月19日起，极越车主可以通过OTA升级到最新的V 1.3 版本，体验城市PPA。同时，极越01全新U型方向盘也已经上线，用户可以根据个人喜好选择圆形或U型方向盘，而3D无界一体化大屏的UI界面则会根据不同的方向盘类型进行自适应调节。

汽车智能化竞争已进入下半场，智能网联、语音控制都是智能汽车的标配，下半场各大车企开始抢占智能驾驶这个技术高地。目前，除华为、小鹏和极越外，多数车企的城区NOA并没有真正落地，依旧停留在PPT阶段。

极越汽车作为智能汽车行业的一名新兵，为何它的城区NOA能快速落地？

相比于其他造车新势力，极越的背景稍显特殊，不仅在制造方面有吉利压阵，智能化方面也得到百度AI人工智能能力的全面赋能，因此一开始就具备深厚的自动驾驶方面的积累。

据国际知名调研机构Guidehouse Insights最新公布的全球自动驾驶技术公司分析报告，百度已连续三年上榜，并与Waymo、Mobileye等领先的自动驾驶技术公司共处全球第一梯队。

在专利方面的布局，也能反映百度在行业的地位。2022年底，中国知识产权杂志网站公布了一份全球自动驾驶领域发明专利企业排名，百度申请量居榜首达3477件，丰田、博世、本田、现代等企业位居其后。

在自动驾驶落地方面，如今，百度已是全球规模最大的无人驾驶商业运营公司最新数据显示，百度自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，已累计提供了超过400万次服务。

极越01是极越汽车推出的首款车型，于今年10月正式上市并开启交付。其搭载的智能驾驶系统基于百度Apollo高阶自动驾驶能力开发。该套系统在硬件上搭载了两枚英伟达的ORIN X芯片，总算力达到了508TOPS，并且使用了7个八百万像素的高清摄像头，5个毫米波雷达等等。智驾系统基于成熟的纯视觉感知方面，能够通过完整的数据闭环系统在无需激光雷达的前提下实现中国城区复杂地面道路的领航辅助驾驶。

极越01的智驾被分为两个等级，分别是ROBO Drive和ROBO Drive MAX，前者将作为全系标配，永久免费。后者需要收费开启。前者功能可以被认知为LCC+级别的辅助驾驶，而后者才能够启用PPA功能（高速NOA+城市NOA）。在实际使用方面，目前PPA能够覆盖高速、城市、泊车等多个场景。

近日，记者来到极越深圳深业上城体验店，进行极越01 PPA在深圳覆盖应用的深度驾驶体验。实际体验来看，采用纯视觉方案的极越01在识别斑马线、红绿灯、障碍物，礼让行人、自动变道等方面的能力要更敏锐。但在复杂路段，比如转弯时遇到对向车辆、直线行驶遇到加塞车辆等情况时，反应会过于敏感、紧张。在路况较好车辆不多的路段，其驾驶风格还是比较激烈，提速非常干脆利落。

目前的城区智驾系统，其算法的底层逻辑其实都是基于安全驾驶为第一要务，因此在路况较为复杂、车流较多的路段，都会礼让为主。比如直行时遇到有车辆横插过来，车辆在比较远的位置就会减速避让，这时如想提升下同行效率，可以适当加速，加速时PPA不会自动退出。

值得一提的是，极越01的高阶智驾并没局限在高速和城市道路。极越01还能实现AVP代客泊车，最远距离为2公里，室内、室外停车场均可使用，且支持任意车位到停车场出入口的泊出泊入。在狭窄车位，用户还可以实现车外语音泊车。整个体验下来，就自动驾驶能力而言，极越01应当属于第一梯队。

目前，全球只有2个品牌做到了纯视觉技术量产落地，除了极越，还有特斯拉。据悉，不久后，极越01还将通过OTA升级更新OCC占用网络技术，进一步提升纯视觉智驾上限。