曲轴是发动机中最典型、最重要的零件之一。它的作用是将活塞杆传递的气体压力转化为扭矩，输出功作为动力，驱动其他工作机构，带动内燃机的辅助设备。

曲轴的工作原理

这意味着严重的加速和减速，伴随着高弯曲变形、高扭矩和振动冲击，会导致非常高和可变的应力。这种极端应力需要仔细的设计和计算，选择合适的材料和批量加工技术。

这些应力集中在轴颈与配重腹板和油孔之间的圆角半径内，因此应特别注意这些部位的加工。

桁架机械手

曲轴生产车间

为了有效地减小曲轴加工变形，曲轴粗加工将广泛采用数控车床、数控内铣床、数控车床拉床等先进设备。数控曲轴磨床将广泛应用于曲轴轴颈的精加工。该磨床将配备砂轮自动动平衡装置、中心架自动跟踪装置、自动测量、自动补偿装置、砂轮自动修整、恒线速等功能要求，以保证磨削质量的稳定。

桁架机器人还可用于机床工件装卸、装配、检验、铸造、锻造、热处理、金属切削等行业。由于机器人的多样性，机器人的工业应用有许多意想不到的领域。用桁架机器人代替了人类的生产，它可以帮助企业提高生产效率，降低劳动成本，也可以完成许多人类无法完成的任务。因此，桁架机器人在生产领域非常受欢迎。