在历史上，刘备试图救援关羽的行动并未成功。

据《三国志》记载，关羽在公元219年被孙权的军队俘虏后，刘备派遣了诸葛亮和张飞等人前去救援，但最终未能及时赶到。

最主要的原因还是距离太远，鞭长莫及，纵然有孔明之智，张飞赵云之猛，也不能飞到关羽身边。

而最有可能营救关羽的刘备的义子刘丰，却受到小人的言语的干扰，没有及时拉关羽一把。

因为在刘备收刘丰为义子的过程中，关羽投了反对票。也因此得罪了刘丰。

只能说关羽是个纯臣，一心一意为刘备着想。

刘备作为开国之君，亲子年幼，收了成年义子，日后很可能会跟自己的儿子抢江山。关羽的心思是有备无患。

果然，刘丰起了不该有的心思。

而刘丰也因此断送了自己的性命，也算是为自己当初的小人心思而付出了代价。不救关羽，也算是给了刘备和诸葛亮一个名正言顺处理掉他的机会。

因为这样的刘丰不敢大用，任人唯亲，不辨忠奸，如果不严惩，后面西蜀将领之间若有个人矛盾，在大难来临之际对自己人隔岸观火，蜀汉必然走不长久，将是一盘散沙。

关羽被东吴将领吕蒙所杀，首级被送往曹操处。

如果刘备亲自去救关羽，理论上可能会增加救援的力量，提高成功的可能性。

但考虑到当时的实际情况，如距离遥远、敌军强大、交通不便等因素，即使刘备亲征，能否改变关羽的命运仍然是未知数。

历史事件往往受多种复杂因素影响，单一变量的改变不一定能导致不同的结果。

因此，即便刘备亲自去救关羽，也难以断言能否真正改变关羽被杀的结论。

在现实历史中，关羽的结局已成定局，我们只能通过对已有史料的分析来理解当时的情况。