无人驾驶的重要部件,室内外导航定位,专家:不准确容易出事故

琼楼阁 2021-05-24 17:14:52
导语

室内外导航定位系统就好比汽车的眼睛,人如果没有眼睛就很容易横冲直撞,汽车也一样,如果没有眼睛就很容易发生事故!

眼睛说话的雄辩和真实,胜过于言语——塔克曼

室内外导航定位系统需要低功耗

就像人们都希望自己手机续航时间长一样,对于汽车更加追求性能的提升,低功耗就是其重要指标之一。

如果花费更好的资源,把导航做到精准,那么汽车就会有更多的精力和资源处理其他业务,汽车导航时间很会增加,穿沙越疆实现的可能性也会越高,带给用户更好的体验性,何乐而不为呢?

室内外导航定位系统想要达到的低功耗指标有:

1、在保持精度不降低的情况下实现,具体量化为精度降低不能小于1m

2、目前正在研发的技术功耗能降低到5X以上,小于4mw

智能手表中的GNSS导航

该智能手表就具有较低的室内外导航功耗,其功耗大概6mw,精度在10m内,成本在7-10美元,对于并不富裕的家庭来说是一个好消息。

目前的智能手表精度还不是太高,功耗也较大,未来我们希望在室内外精确定位领域功耗达到1mw,精度进一步提高。

那么对室内外定位芯片来说什么是最重要的呢?

主要有以下几点: 降低休眠漏电流、 降低芯片射频发射接收电流、提高定位算法能效等。

总结来说,城市峡谷和室内区域存在GNSS卫星信号遮挡,仅依赖卫星定位无法满足室内外无缝定位需求。

单一室内定位技术面临很多问题,无法满足显示需要,需要技术进一步突破和爆发。

解决问题维度

那么从哪几个方面来解决室内外定义所面临的问题呢?

可以从以下几个方面来提高定位精度,加大对空间位置感知技术的投入。

这些技术包括: 复杂环境下定位数据库高效快速构建技术、 基于深度神经网络的无线定位技术、 高精度多源融合定义技术、 智能机器人定义与制图、可见光等位等技术。

让我们期待室内外技术再有突破,无人驾驶早日到来!

一个人只要肯深入到事物表面以下去探索,哪怕他自己也许看得不对,却为旁人扫清了道路,甚至能使他的错误也终于为真理的事业服务。——博克

作者简介:华为张俊驰工程师,华为全栈工程师,熟悉各种编程语言,涉猎人工智能、云计算、边缘计算、区块链等领域,是一位带你剖析科技信息的工程师!喜欢我,就请关注我。

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