华为最近有个热点话题，那就是自家“问界”车上的“自动紧急刹停系统”（AEB），被小鹏汽车创始人何小鹏公开质疑“99%是假的”，认为华为宣传的以超过60公里/小时的速度触发AEB并刹停是不可能做到的。国际知名供应商对AEB的定义都是60公里/小时刹停或减缓碰撞。

图源：42号车库

围绕AEB的是非，华为余承东与何小鹏你来我往，展开了几轮论战。

华为的这个能力到底是不是假的？其实很容易就能得到真相——是骡子是马，拉出来遛遛就知道了。

11月7日晚，“懂车帝”就把多款量产智能汽车拉到一起，专门实测了一下各家的AEB效果，全程直播，最高围观人数超过了100万。

参加测试的车辆有：问界M5四驱智驾版、阿维塔11、腾势N7、小鹏G6、小鹏G9、极氪X、特斯拉Model 3。

其中，问界M5四驱智驾版、阿维塔11均搭载华为高阶智能驾驶系统。

大家都对结果充满了好奇：如果华为是虚假宣传，那对华为品牌的伤害将非常大；如果华为的能力是真的，何小鹏作为汽车公司一把手，连这个都不知道，就会受到质疑，连带小鹏汽车的销量也会受到影响。

测试总共进行了三轮。

【第一轮：静态儿童假人】

第一轮的测试结果，就出乎很多人的意料。

白天傍晚场景下，问界M5、阿维塔11和小鹏G6的表现都很不错，均通过时速60Km/h的测试。

更具考验的夜间环境下，差距就出来了。小鹏G6 时速30Km/h的测试都没有通过，一头把假人撞了个四分五裂。小鹏G9也是在第二次补测中才通过了时速30Km/h的测试。

问界M5没有通过时速40Km/h的测试，但它是因为识别的时机太晚，没完全刹住，而不是直接撞上去的。

搭载华为ADS的阿维塔11表现就太抢眼了，一路过关斩将，最后通过了时速 80Km/h的“超纲”测试，并且是稳稳刹停。

其他几款车型，则均未通过夜间时速30Km/h的假人测试。从这一轮测试结果来看，华为“遥遥领先”，名副其实。

【第二轮：夜间静态假车】

夜间静态假车场景模拟的是夜晚在路边乱停的车辆，属于AEB重点测试场景，大家的表现都有所提升。

华为系的问界M5和阿维塔11，均通过了80Km/h 的测试。特斯拉Model 3经二次补测，也通过了测试。

小鹏G6和G9均未通过50Km/h的测试，成绩停留在了40Km/h，还有极氪X（无激光雷达）。

腾势N7则通过了60Km/h的测试。

【第三轮：夜间静态二轮车】

这个难度有所增加，被识别物的体积很小，模拟的是晚上外卖小哥骑车的场景。

华为系的问界M5和阿维塔11依然稳居第一，通过了60Km/h的测试。腾势N7的表现也很出色，同居第一梯队。

令人意外的是，小鹏G9成为唯一一款没通过30Km/h测试的车型。大概是因为搭载的不是最新版系统。

其他三款车型则通过了30Km/h的测试，倒在了40Km/h这关。

通过三轮测试，华为可以说是赢麻了。论战和测试成了华为系汽车最好的广告。

不过，根据业内人士的说法，仅用最高刹停速度评价AEB，并不可取。

【华为赢麻了，但仍有疑问】

AEB的好处显而易见，在遇到紧急情况，司机却没有察觉并未采取措施时，汽车可以自己刹停。这样就避免了事故，安全性倍增。

但是，在具体的运行层面，AEB绝对不是“自动刹车”这四个字可以概括的。

根据虎嗅报道，苏州安智汽车董事长郭健介绍，如果片面将AEB定义为“看见障碍物就刹车”，必然会出大问题。

道理很简单，系统必须要判断出驾驶员无法应对，在必要情况下才应该触发AEB自动刹停。否则，如果动不动就自己刹停，不仅会打断驾驶员的心理预期引发不适，严重者可能还会导致事故。

实际上，因为系统误报进而触发AEB的情况并不鲜见。由于当前各家车企的AEB系统普遍采用视觉感知方案，因此在光线出现剧烈变化，例如在进出隧道和烈日下通过公路龙门架和天桥的时候，前方明明没车，系统也有可能误判减速。对于这种现象，社交媒体总结为“幽灵刹车”，极易引发后车追尾。

因此，优秀的AEB产品不仅要保证安全，还得让乘客舒适，触发时机要“恰到好处”，刹停方式要根据具体情况轻点、重踩，除非必要，绝对不能一脚把刹车“踩死”。如果能绕开，那就没必要刹停。

这次的AEB之争，让汽车智能化走进了更多人的视野——它不只是功能上更丰富，更关键的是带来了安全能力的倍增。从此之后，相信人们在选购汽车时，智能化将成为一个重要参考标准。