该部是一支战功卓著的英雄部队，虽然缺乏红军基础、资历较浅，但是凭借胶东人不服输、敢拼命的劲头，迅速成长为善于攻坚的主力师，被陈毅首长誉为“华东野战军的后起之秀”。先后参加参加胶东保卫战、潍县战役、津浦路中段战役、兖州战役、济南战役、淮海战役、渡江战役、上海战役、福州战役、漳厦战役及解放东山岛等大小战斗50余次，歼敌48334人，涌现出“济南第二团”和“于宝贤排”“鞠光远排”“郑益言排”等20多个英雄集体及“一英八模”黄相和、战斗英雄刘坤、林喜云、战斗模范隋传基等一大批英雄人物。

1947年2月14日，以胶东军区特务团、滨北军分区和东海军分区各1个独立团（地方组装）为基础，在山东掖县郭军店组建胶东军区新6师，辖第16、17、18团。

1947年4月，编为胶东军区第5师，辖13、14、15团。

1947年8月，编为华东野战军第13纵队第37师，代师长高锐、政委徐海珊，辖109、110、111团。

91师首任师长高锐

1948年9月，华野发起的济南战役中，109团（现第271团）接连突破敌三道封锁线，为解放济南打开了胜利之门，被中央军委授予“济南第二团”的荣誉称号。

荣誉来之不易，师政委徐海珊为国捐躯、师长高锐负伤，第109团全体官兵悍不畏死，英勇向前，以自己的大牺牲换来兄弟部队的小伤亡。

1949年2月，编为中国人民解放军步兵第91师，师长高锐、政委张英勃，各团依次改番号为271（胶东军区特务营和地方武装合编）、272（前身为1940年11月成立的八路军山东纵队第2旅独立团）91师资历最老的团、273团（前身为1946年1月，东海军分区基干武装改编的东海独立2团）。

1950年，第91师随军进驻闽南沿海。9月，91师移海澄至东山岛一线。

1951年1月，进驻厦门岛。

1950年7月，增编炮兵团（1953年—1969年曾使用炮兵第371团番号）。

1958年8月，师炮兵团及工兵分队参加“炮击金门”战斗。

1960年6月，改番号为陆军第91师。

31军91师-漳州[32417部队]

31军91师271团-龙海县[32412部队]

31军91师272团-漳州[32413部队]

31军91师273团-龙海县[32414部队]

31军91师炮兵团-漳州[32418部队]

1985年9月，改编为陆军第31集团军步兵第91师，执行南方甲种摩托化步兵师编制，并增编高炮团。

1987年，91师教导队正式成立，下辖一个队部和三个中队，一中队为步兵中队，二中队为炮兵中队，三中队为后装中队（2005年，改编为步兵和炮兵两个中队。2017年，师教导队拆分组建两个旅的教导队，一部去金华，一部留程溪）。

1994年7月，确定为应急机动作战部队。

1998年9月，体制编制调整，第271团与原北京军区第27集团军摩步第80师坦克团合编为师属装甲团。

1999年10月、2009年10月，师高炮团双35营、防空团红旗七B营先后参加国庆50周年、60周年大阅兵。

2003年，体制编制调整中第91师未受影响，成为南京军区硕果仅存的3个步兵师。

摩托化步兵第91师：漳州龙海73131272团：漳州虎山32273团：程溪镇光明山33炮兵团：漳州龙海35高炮团：厦门集美灌口镇36装甲团：漳州龙海37

2008年12月，高炮团编为防空团。

2017年4月，摩步第91师拆分，第272团与炮兵团合编为72集团军轻型合成某旅，移防金华，装甲团和273团合编为73集团军两栖合成某旅。

步兵第91师师歌

战争考验我 血染军旗红

首战镇胶东 扬名济南城

渡江南下打先锋 解放战争立大功

我们是光荣的九十一师

代代出英雄 代代出英雄

“济南第二团”团歌❶

我们团在莱阳城诞生

攻打济南城打出了威风

跨过长江挺进福建

一往无前百战百胜

无数模范无数战功

济南二团多么光荣

我们团在战斗中前进

鲜红的军旗上有我们姓名

继往开来建功立业

年轻一代一代英雄

保卫祖国奔向未来

济南二团勇当先锋

“济南第二团”团歌❷

光荣的旗帜 英雄的兵，

我们团队向前进，

炮火中锤炼了革命意杂志,

先烈的鲜血染红了战士的心，

南征北战建奇功，

攻济打援留英名，

无坚不摧震敌胆,

英雄团队向前进，

前进,光荣旗帜，

前进，英雄的兵。

273团团歌

面向大海，紧握钢枪，战斗的岁月装满行囊，转战胶东，攻克济南，激战淮海，横渡长江，啊，光荣的历史是胜利呐喊，辉煌的业绩重新开创。我们是光荣的273团，军旗在征途上，嘿嘿嘿嘿，高高地飘扬。

光明山下，青春激荡，每一天都在茁壮成长，牢记使命，铁心跟党，傲视东南，英勇顽强，啊，神圣的使命是祖国统一，打赢的歌声永远嘹亮，我们是英雄的273团，铁血男儿驰骋在，嘿嘿嘿嘿，驰骋在疆场。