随着科技的进步和电子元器件的不断发展，人们开始尝试将计算机系统集成到各种设备中，以实现对设备的智能控制和功能扩展。这种将计算机系统嵌入到其他系统中的做法，便是嵌入式系统的雏形。

20世纪70年代和80年代，随着微处理器技术的突飞猛进，嵌入式系统得以快速发展。微处理器的出现使得计算机芯片变得更加小巧、高效、低成本，从而为嵌入式系统的应用提供了可靠的硬件基础。这一时期，嵌入式系统主要应用于工业控制、军事装备、通信设备等领域。

到了90年代，随着计算机网络和互联网的普及，嵌入式系统开始与网络技术相结合，进一步推动了嵌入式系统的发展。

嵌入式网络系统不仅可以实现设备之间的互联互通，还可以通过远程监控和控制实现对设备的管理和维护，极大地提高了生产效率和服务质量。

进入21世纪，随着物联网、智能制造等新技术的兴起，嵌入式系统的应用范围更加广泛。包括但不限于工业控制、汽车电子、医疗设备、智能家居、智慧城市、消费电子、通信设备等。例如，汽车中的引擎控制系统、医疗设备中的生命支持系统、智能家居中的智能门锁系统，都是嵌入式系统的典型应用。

嵌入式系统的特点在于其紧凑、高效的设计，以及针对特定应用场景的定制化。这些系统通常由微处理器或微控制器、存储器、输入/输出接口等硬件组件构成，配合特定的嵌入式软件完成各种任务。

由于嵌入式系统通常需要满足严格的实时性、稳定性和功耗等要求，因此对于嵌入式软件的开发和优化具有挑战性。嵌入式软件开发人员需要深入了解硬件平台的特性，采用有效的算法和优化技术，以确保系统的性能和可靠性。

PS：学习嵌入式系统需要掌握一系列课程和技术，包括但不限于以下内容↓↓↓：

1）基础知识：学习计算机组成原理、数字电路、模拟电路等基础知识，建立对计算机硬件的认知与理解。

2）编程语言：掌握至少一种嵌入式系统常用的编程语言，如C、C++或者Python。这些语言在嵌入式系统开发中都被广泛应用。

3）微处理器/微控制器架构：学习常见的微处理器和微控制器架构，如ARM、AVR、PIC等，了解其特性和应用场景。

4）嵌入式系统开发工具：熟悉常用的嵌入式系统开发工具，包括集成开发环境（IDE）、编译器、调试器（如Keil、IAR Embedded Workbench、Eclipse）等。

5）实时操作系统（RTOS）：了解实时操作系统的基本概念和原理，掌握常见的RTOS，如FreeRTOS、uC/OS等，以实现对嵌入式系统的任务调度和资源管理。

6）通信协议：学习常用的通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN等，以实现嵌入式系统之间或与外部设备的数据通信。

7）传感器和执行器：了解各种传感器（如温度传感器、加速度传感器等）和执行器（如电机、舵机等）的工作原理和接口方式，以实现对外部环境的感知和控制。

8）嵌入式系统设计与调试：需要掌握嵌入式系统的设计方法和调试技术，包括硬件设计、软件设计、电路调试等，以确保系统的稳定性和可靠性。

嵌入式系统的发展源于对自动化、智能化的追求，是计算机技术与各行各业深度融合的产物。

随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，嵌入式系统将继续发挥重要作用，推动着人类社会朝着更加智能、便利、高效的方向发展。在未来，嵌入式软件开发人员也需要不断学习和适应新技术，以满足不断变化的市场需求。