俄军缴获乌军装备的爱沙尼亚无人车，立功的战士将奖励200万卢布

据topwar网站2024年5月18日报道，据网络媒体发布的几张照片，显示俄军在特别军事行动区缴获了乌克兰使用的爱沙尼亚“THeMIS/忒弥斯无人车。俄罗斯战略和技术分析中心（CAST）主任鲁斯兰·普霍夫宣称该中心正在核实这一信息，将很快就此问题与军方开始磋商，如果消息确认真实，缴获机器人的俄罗斯战士将获得200万卢布（约合16万元人民币）的赏金。

THeMIS/忒弥斯无人车由爱沙尼亚米勒姆机器人公司研制。THeMIS是履带式混合动力模块化步兵系统的缩写。THeMIS无人车长2.4米，宽2米，高1.15米，空重1630千克，额定有效载荷750千克，最大有效载荷1200千克。采用柴电混合动力，包括Denchi Power开发的锂离子电池组、柴油机和使用Skeleton Technologies开发的石墨烯超级电容器发电机，拉力15000牛，混合动力续航时间15小时，只采用电动续航时间1.5小时，最大速度20千米/时，牵引速度80千米/时，该车离地间隙40-60厘米可调，边坡30%，其大型橡胶履带对地面压力不超过0.12千克/平方厘米。

THeMIS无人车目视遥控范围1.5千米，在远程控制模式下，指挥和控制站允许操作员从THeMIS无人车接收实时传感器数据，并通过战术数据链路将命令数据以AES256加密传输给车辆，车辆可跟随步兵行动，也可预设航路点。安装在UGV中的自主控制系统通过激光雷达和白光/红外摄像头(MIL-STD-810G)提供自主实时控制和避障功能。它会自动引导车辆沿着所需路径到达目标，因此可在危险或难以到达的地区执行广泛的军事任务，减少伤亡。

该车采用履带式底盘，由一个大型中央框架连接。其紧凑的尺寸和模块化设计有助于降低生命周期管理成本并简化维护操作。该车中部的中央框架可以安装各种载荷，从而扩展出作战车辆、补给运输车、反坦克车、排雷车、训练车、铰接平台、医疗后送车、侦察/观察/巡逻车、生化检测、巡飞弹发射车、通信中继和消防平台组成的大车族。

THeMIS战斗无人车可选择多种遥控武器站，以此达到多种作战能力。比如该车可安装R400S–Mk2-HD遥控武器站(RWS)。该武器站安装有备弹160发的M230LF型30毫米机炮与备弹400发的7.62毫米同轴机枪，射击下的稳定性小于1毫弧度，其采用的昼间摄像头12千米检测、5.6千米识别、4.7千米锁定常见目标，热像仪可在13.7千米监测、5.1千米识别、4千米锁定常见目标。通过增强型集成弹道解决方案，遥控武器站可进行目标的视频跟踪和多轴稳定，可分析武器和弹药数据、射程和环境。可通过增加部件进一步增强性能，可“即插即用”。

目前THeMIS无人车已被16个国家采购，其中8个是北约成员国，包括爱沙尼亚、法国、德国、荷兰、挪威、西班牙、英国和美国。乌克兰获得的这批车辆有两种来源。2022年9月，爱沙尼亚米勒姆机器人公司的发言人证实,有一个THeMIS无人车系统已交付给一个未指明的乌克兰慈善组织,提供伤员后送和后勤服务，后来乌克兰第五任总统彼得罗·波罗申科展示了捐赠的画面。随后俄罗斯战略与技术分析中心(CAST)针锋相对的宣布，悬赏100万卢布奖励完整缴获THeMIS系统的军事/执法机构的单位和个人，后来则提高到200万卢布，毕竟这车能被多个国家装备，显示其技术有独到之处，值得研究借鉴。

2022年11月29日，爱沙尼亚Milrem机器人公司与德国KMW防务公司克签署了一份合同，向乌克兰提供14辆THeMIS无人车。在这14辆车中，7辆将采用伤员后送（CASEVAC）配置，在2022年12月交付。另外7辆配备法国CNIM 系统工业公司的ROCUS路线清理有效载荷，预计于2023年第二季度交付，但到现在都没消息。ROCUS型THeMIS无人车的4米长机械臂在最大长度下具有100千克的抓取能力，能够昼夜工作10小时，速度20千米/小时，前部还安装有推土铲，能够发现和清除一些地面爆炸物如IED等，以确保路线的安全。